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1Teaching Motor Skills Without a Motor : A Semi-Passive Robot to Facilitate Learning
T. Augenstein, D. Remy, E. Claflin, R. Ranganathan, und C. Krishnan. IEEE transactions on haptics, 17 (3): 346-359 (2024)
vor 4 Monaten von @unibiblio
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3Koopman-Hill stability computation of periodic orbits in polynomial dynamical systems using a real-valued quadratic harmonic balance formulation
F. Bayer, R. Leine, O. Thomas, und A. Grolet. International journal of non-linear mechanics, 167 (December): 104894 (2024)
vor 5 Monaten von @unibiblio
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1Modeling and Experimental Validation of High-Flow Fluid-Driven Membrane Valves for Hyperactuated Soft Robots
T. Dai, N. Velimirovic, P. Zalles, D. Bruder, K. Buffinton, R. Gillespie, und C. Remy. Advanced intelligent systems, 6 (8): 2300864 (2024)
vor 7 Monaten von @unibiblio
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1Modeling and Workspace Characterization of Continuously Compliant Robotic Legs
R. Bendfeld, und D. Remy. 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seite 4405-4411. IEEE, (2023)
vor 10 Monaten von @unibiblio
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4A nonsmooth RATTLE algorithm for mechanical systems with frictional unilateral constraints
J. Breuling, G. Capobianco, S. Eugster, und R. Leine. Nonlinear analysis-hybrid systems, 52 (May): 101469 (2024)
vor 11 Monaten von @unibiblio
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3Chirality effects in panto-cylindrical structures
M. Stilz, J. Breuling, S. Eugster, M. Pawlikowski, und R. Grygoruk. Mathematics and mechanics of solids, 29 (4): 629-830 (2024)
vor einem Jahr von @unibiblio
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3Stabilization of age-structured chemostat hyperbolic PDE with actuator dynamics
P. Haacker, I. Karafyllis, M. Krstić, und M. Diagne. International journal of robust and nonlinear control, 34 (10): 6741-6763 (2024)
vor einem Jahr von @unibiblio
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1State-Based Control for an Actuated Reciprocal Gait Orthosis
S. Eckstein, B. Leudesdorff, C. Maufroy, U. Schneider, und D. Remy. 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seite 6075-6081. Piscataway, NJ, IEEE, (2023)
vor einem Jahr von @unibiblio
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1An Approach for Generating Families of Energetically Optimal Gaits from Passive Dynamic Walking Gaits
N. Rosa, B. Katamish, M. Raff, und D. Remy. 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seite 8551-8557. Piscataway, NJ, IEEE, (2023)
vor einem Jahr von @unibiblio
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1Contact Force Control with Continuously Compliant Robotic Legs
R. Bendfeld, und D. Remy. ICRA 2023, Seite 5256-5262. Piscataway, NJ, IEEE, (2023)
vor einem Jahr von @unibiblio
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1The “Fluid Jacobian” : Modeling force-motion relationships in fluid-driven soft robots
D. Remy, Z. Brei, D. Bruder, J. Remy, K. Buffinton, und R. Gillespie. International journal of robotics research, (2023)
vor 2 Jahren von @unibiblio
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1Lobatto-type variational integrators for mechanical systems with frictional contact
G. Capobianco, J. Harsch, und S. Leyendecker. Computer methods in applied mechanics and engineering, 418 (A): 116496 (2024)
vor 2 Jahren von @unibiblio
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3Model reduction of a periodically forced slow-fast continuous piecewise linear system
A. Karoui, und R. Leine. Nonlinear dynamics, 111 (21): 19703-19722 (2023)
vor 2 Jahren von @unibiblio
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2Bioinspired preactivation reflex increases robustness of walking on rough terrain
E. Bunz, D. Häufle, D. Remy, und S. Schmitt. Scientific reports, 13 (1): 13219 (2023)
vor 2 Jahren von @unibiblio
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1A second-gradient elasticity model and isogeometric analysis for the pantographic ortho-block
M. Stilz, S. Eugster, J. Harsch, F. Gutmann, G. Ganzenmüller, und S. Hiermaier. International journal of solids and structures, (2023)
vor 2 Jahren von @unibiblio
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1Heteroclinic bifurcation analysis of the tippedisk through the use of Melnikov theory
S. Sailer, und R. Leine. Proceedings of the Royal Society of London. Series A, Mathematical, physical and engineering sciences, 479 (2275): 20220688 (2023)
vor 2 Jahren von @unibiblio
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1Generating Families of Optimally Actuated Gaits from a Legged System's Energetically Conservative Dynamics
M. Raff, N. Rosa Jr., und D. Remy. 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seite 8866-8872. Piscataway, IEEE, (2022)
vor 2 Jahren von @unibiblio
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4Experimental analysis, discrete modeling and parameter optimization of SLS-printed bi-pantographic structures
J. Harsch, G. Ganzosch, E. Barchiesi, A. Ciallella, und S. Eugster. Mathematics and mechanics of solids, 27 (10): 2201-2217 (2022)
vor 3 Jahren von @unibiblio
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1Connecting Gaits in Energetically Conservative Legged Systems
M. Raff, N. Rosa Jr., und C. Remy. IEEE robotics and automation letters, 7 (3): 8407-8414 (2022)
vor 3 Jahren von @unibiblio
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1Generalized beam model for the analysis of wave propagation with a symmetric pattern of deformation in planar pantographic sheets
A. Ciallella, I. Giorgio, S. Eugster, L. Rizzi, und F. Dell'Isola. Wave motion, 113 (August): 102986 (2022)
vor 3 Jahren von @unibiblio
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