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1Cramer-Rao Lower Bound for State-Constrained Nonlinear Filtering
L. Schmitt, und W. Fichter. IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS 24 (12): 1882-1885 (Dezember 2017)
vor einem Jahr von @unibiblio
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1Parameters for Nonlinear Model Predictive Control in Unmanned Aerial Vehicle Path-Planning Applications
A. Joos, C. Seiferth, L. Schmitt, und W. Fichter. JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS 40 (2): 484-492 (Februar 2017)
vor einem Jahr von @unibiblio
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2Autopilot for Landing Small Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles with Optical Sensors
M. Trittler, T. Rothermel, und W. Fichter. JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS 39 (9): 2011-2021 (September 2016)
vor 2 Jahren von @unibiblio
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2Continuous Singularity Free Approach to the Three-Dimensional Bearings-Only Tracking Problem
L. Schmitt, und W. Fichter. JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS 39 (12): 2673-2682 (Dezember 2016)AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, San Diego, CA, JAN 04-08, 2016.
vor 2 Jahren von @unibiblio
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1Observability Criteria and Null-Measurement Kalman Filter for Vision-Aided Inertial Navigation
L. Schmitt, und W. Fichter. JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS 39 (4): 770-780 (April 2016)
vor 2 Jahren von @unibiblio
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2Predictive Motion Planning with Pipelined Feature-Based Obstacle Avoidance
C. Seiferth, A. Joos, M. Frangenberg, und W. Fichter. JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS 39 (4): 967-975 (April 2016)
vor 2 Jahren von @unibiblio
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1Sub-Femto-g Free Fall for Space-Based Gravitational Wave Observatories: LISA Pathfinder Results
M. Armano, H. Audley, G. Auger, J. Baird, M. Bassan, P. Binetruy, M. Born, D. Bortoluzzi, N. Brandt, M. Caleno, L. Carbone, A. Cavalleri, A. Cesarini, G. Ciani, G. Congedo, A. Cruise, K. Danzmann, M. de Deus Silva, R. De Rosa, M. Diaz-Aguilo, L. Di Fiore, I. Diepholz, G. Dixon, R. Dolesi, N. Dunbar, L. Ferraioli, V. Ferroni, W. Fichter, E. Fitzsimons, R. Flatscher, M. Freschi, A. Marin, C. Marirrodriga, R. Gerndt, L. Gesa, F. Gibert, D. Giardini, R. Giusteri, F. Guzman, A. Grado, C. Grimani, A. Grynagier, J. Grzymisch, I. Harrison, G. Heinzel, M. Hewitson, D. Hollington, D. Hoyland, M. Hueller, H. Inchauspe, O. Jennrich, P. Jetzer, U. Johann, B. Johlander, N. Karnesis, B. Kaune, N. Korsakova, C. Killow, J. Lobo, I. Lloro, L. Liu, J. Lopez-Zaragoza, R. Maarschalkerweerd, D. Mance, V. Martin, L. Martin-Polo, J. Martino, F. Martin-Porqueras, S. Madden, I. Mateos, P. McNamara, J. Mendes, L. Mendes, A. Monsky, D. Nicolodi, M. Nofrarias, S. Paczkowski, M. Perreur-Lloyd, A. Petiteau, P. Pivato, E. Plagnol, P. Prat, U. Ragnit, B. Rais, J. Ramos-Castro, J. Reiche, D. Robertson, H. Rozemeijer, F. Rivas, G. Russano, J. Sanjuan, P. Sarra, A. Schleicher, D. Shaul, J. Slutsky, C. Sopuerta, R. Stanga, F. Steier, T. Sumner, D. Texier, J. Thorpe, C. Trenkel, M. Troebs, H. Tu, D. Vetrugno, S. Vitale, V. Wand, G. Wanner, H. Ward, C. Warren, P. Wass, D. Wealthy, W. Weber, L. Wissel, A. Wittchen, A. Zambotti, C. Zanoni, T. Ziegler, und P. Zweifel. PHYSICAL REVIEW LETTERS (Juni 2016)
vor 2 Jahren von @unibiblio
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1Pipelined Particle Filter with Nonobservability Measure for Attitude and Velocity Estimation
F. Weimer, M. Frangenberg, und W. Fichter. JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS 38 (3): 506-518 (März 2015)
vor 3 Jahren von @unibiblio
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3Nonlinear Pseudo-Measurement Filtering for In-Orbit Bearings-Only Navigation
J. Grzymisch, und W. Fichter. IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS 51 (4): 2747-2759 (Oktober 2015)
vor 4 Jahren von @unibiblio
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2Optimal Rendezvous Guidance with Enhanced Bearings-Only Observability
J. Grzymisch, und W. Fichter. JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS 38 (6): 1131-1139 (Juni 2015)
vor 4 Jahren von @unibiblio
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