Acht Achsen für Fünf-Achs-Bearbeitung: Redundante Roboterkinematik mit acht Achsen ermöglicht flexible und produktive Fünf-Achs-Bearbeitung
A. Karim, und A. Verl. Robotik in der industriellen Fertigung - Sonderausgabe zur MOTEK 2016, (2016)
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