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1Generating PLC Code with Universal Large Language Models
K. Tran, J. Zhang, J. Pfeiffer, A. Wortmann, and B. Wiesmayr. 2024 IEEE 29th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), page 1-8. (September 2024)
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IEC-61131-3
LLM
PLC
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optimization
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IEC-61131-3LLMPLCiswoptimizationprompting
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1Modeling Languages for Automotive Digital Twins: A Survey Among the German Automotive Industry
J. Pfeiffer, D. Fuchß, T. Kühn, R. Liebhart, D. Neumann, C. Neimöck, C. Seiler, A. Koziolek, and A. Wortmann. Proceedings of the ACM/IEEE 27th International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems, page 92–103. New York, NY, USA, Association for Computing Machinery, (Sep 22, 2024)
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automotive
digitaltwin
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modeling
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survey
automotivedigitaltwiniswmodelingmyownsurvey
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1Automatisierungspyramide wird aufgelöst - OPC UA PubSub Kommunikation via TSN
R. Neumann. SPS-Magazin, (2024)
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1Horizontal Scaling of Compute-Intensive Real-Time Control Tasks across multiple Compute Nodes
R. Neumann, C. von Arnim, M. Neubauer, A. Lechler, and A. Verl. Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2024, Springer Cham, (2024)
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real-time
scaling
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1Adaptive Preload Control of Cable-Driven Parallel Robots for Handling Task
T. Reichenbach, J. Clar, A. Pott, and A. Verl. Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2024, Springer Cham, (2024)
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1Actuated In-Operation-Reconfiguration of a Cable-Driven Parallel Robot with a Gradient Descent Approximation Technique
J. Clar, F. Trautwein, T. Reichenbach, A. Verl, and M. Neubauer. Advances in Robot Kinematics 2024, page 149--156. Cham, Springer Nature Switzerland, (2024)
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1Höhere Bahngenauigkeit – Kompensation kinematischer Übertragungsfehler in Zykloidgetrieben von Industrierobotern
C. Bauer, A. Lechler, and A. Verl. antriebstechnik, (September 2024)
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Industrieroboter
Zykloidgetriebe
antriebstechnik
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1Modeling Variability of Hierarchical Component-Based Systems
N. Jansen, J. Pfeiffer, B. Rumpe, D. Schmalzing, and A. Wortmann. Journal of Object Technology, 23 (3): 1-15 (July 2024)The 20th European Conference on Modelling Foundations and Applications (ECMFA 2024).
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1A Method for Template-based Architecture Modeling and its Application to Digital Twins
D. Lehner, J. Pfeiffer, S. Klikovits, A. Wortmann, and M. Wimmer. Journal of Object Technology, 23 (3): 1-14 (July 2024)The 20th European Conference on Modelling Foundations and Applications (ECMFA 2024).
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digitaltwins
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1Software-Defined Manufacturing: Reference Architecture
F. Frick, C. Ellwein, A. Lechler, M. Neubauer, and A. Verl. 2024 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM), page 1289-1295. (2024)
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1Putting Co-Design-Supporting Data Lakes to the Test: An Evaluation on AEC Case Studies
M. Herschel, A. Gienger, A. Lauer, C. Stein, L. Skoury, N. Lässig, C. Ellwein, A. Verl, T. Wortmann, and C. Sauer. Big Data Analytics and Knowledge Discovery, page 253--268. Cham, Springer Nature Switzerland, (2024)
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1Modulare Werkzeugmaschine vereint verschiedene Fertigungstechnologien
A. Schulte, and O. Jud. Konstruktionspraxis, (August 2024)
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fertigung
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maschine
modulare
fertigungiswmaschinemodulare
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1Improved Control for the Impact Actuator
A. Schulte, A. Lechler, and A. Verl. 2024 European Control Conference (ECC), page 2467-2472. (June 2024)
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actuator
impact
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actuatorimpactisw
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1Konzept zur Aggregation von prozessrelevanten Produktionsdaten zur automatisierten Generierung eines digitalen Produktpasses
S. Ajdinovic, and O. Riedel. Nachhaltigkeit in der Produktion, volume Nr. 712 of Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 2, Fertigungstechnik, (2024)
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ABS2023
DPP
ISW
Konzept
ABS2023DPPISWKonzept
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1Dual motor position feedback control for electrically preloaded rack-and-pinion drive systems to increase accuracy
A. Verl, and V. Leipe. CIRP Annals, 73 (1): 313–316 (2024)
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accuracy
control
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rpd
accuracycontroliswrpd
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1Effizientere Antriebe durch smarte Steuerung
L. Steinle, V. Leipe, A. Lechler, and A. Verl. MM Maschinenmarkt, (2023)
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antriebsregelung
antriebstechnik
effizienz
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verspannung
antriebsregelungantriebstechnikeffizienziswverspannung
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1Learning Compensation of the State-Dependent Transmission Errors in Rack-and-Pinion Drives
L. Steinle, V. Leipe, A. Lechler, and A. Veri. 2024 European Control Conference (ECC), page 2441-2447. (June 2024)
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compensation
drive
error
feed
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learning
machine
tool
compensationdriveerrorfeediswlearningmachinetool
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1Modeling and Identification of Load-Dependent Properties for Electrically Preloaded Rack-and-Pinion Drives
V. Leipe, L. Steinle, X. Bikuña, A. Lechler, and A. Verl. 2024 European Control Conference (ECC), page 2460-2466. (June 2024)
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drive
feed
identification
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machin
model
tool
drivefeedidentificationiswmachinmodeltool
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1Automatisierte Anreicherung manipulationssicherer Digitaler Produktpässe von Holzbauteilen auf Basis der Blockchain-Technologie
N. Maisch, S. Ajdinovic, T. König, A. Robertus, A. Lechler, and O. Riedel. page 761–776. VDI Verlag, (2024)
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Blockchain
DPP
ISW
BlockchainDPPISW
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1Erweiterte und virtuelle Realität in der Instandhaltung / Augmented and virtual reality in maintenance – New perspectives and interactions for machines with industrial control systems
N. Brandt, D. Littfinski, and O. Riedel. wt Werkstattstechnik online, 114 (06): 285–291 (2024)
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1Durchgängige Steuerung und Simulation/Continuous control and simulation – Open platforms for automated production systems with industrial robots
L. Klingel, D. Littfinski, S. Chen, N. Brandt, M. Neubauer, A. Verl, and C. Scheifele. wt Werkstattstechnik online, 114 (05): 183–188 (2024)
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1Using TSN for accelerator control systems
A. Peters, C. Schömers, J. Mosthaf, F. Frick, and W. Bubeck. (2023)
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TSN
acceleration
controls
ethernet
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network
synchrotron
timing
vRTB
TSNaccelerationcontrolsethernetmyownnetworksynchrotrontimingvRTB
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1Endpoint Architecture for Distributed Real-Time Applications Based on TSN
S. Oechsle, F. Frick, M. Walker, A. Lechler, and A. Verl. 2024 IEEE 20th International Conference on Factory Communication Systems (WFCS), page 41-48. (April 2024)
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Endpoints
Engineering
TSN
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myown
EndpointsEngineeringTSNiswmyown
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2Steuerung rekonfigurierbarer Seilroboter
F. Trautwein, T. Reichenbach, and A. Verl. Online-Zeitschriftenartikel, (January 2023)
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cable-robot
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rp27
cable-robotiswrp27
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1Modulare Hard- und Softwarearchitektur zur Prozessregelung
F. Trautwein, B. Schmucker, and A. Verl. VDI-Z, (September 2021)
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3Strategy for Topological Reconfiguration of Cable-Driven Parallel Robots
F. Trautwein, D. Dietrich, A. Pott, and A. Verl. Journal of Mechanisms and Robotics, (June 2024)
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cable-robot
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peer
reconfiguration
rp27
cable-robotiswpeerreconfigurationrp27
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1MoNA – Die modulare Werkzeugmaschine – Eine offene Forschungsplattform/MoNA – The modular machine tool – An open research platform
D. Dietrich, O. Jud, D. Kurth, A. Lechler, V. Leipe, M. Nistler, C. Reiff, A. Schulte, L. Steinle, and A. Verl. wt Werkstattstechnik online, 114 (05): 170-177 (May 2024)
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Konstruktion
Maschinenbau
Steuerungen
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KonstruktionMaschinenbauSteuerungenisw
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1Modulare Werkzeugmaschine erleichtert Forschung
O. Jud, and A. Schulte. DER KONSTRUKTEUR, (March 2024)
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Forschung
Modularität
Werkzeugmaschinen
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ForschungModularitätWerkzeugmaschinenisw
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6Dynamiksteigerung von Kugelgewindetrieben durch modellbasierte Lageregelung der nachgiebigen Mechanik
C. Hinze. (2023)
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1Domänenspezifische Sprache: Automatisierte Echtzeit-Orchestrierung Container-basierter Steuerungsanwendungen
M. Walker, M. Fischer, and M. Neubauer. SPS-Magazin, (2024)
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1Kompensation fehlender Komponenten in der Simulation/AI-based assistance system to compensate for missing components in industrial simulation
E. Tinsel, A. Lechler, and O. Riedel. wt Werkstattstechnik online, 113 (05): 195--199 (2023)
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1Modulation-Frequency-Dependent Power Dissipation Model for Servo Drives With Adaptive PWM
M. Weiss, F. Frick, A. Lechler, and A. Verl. 2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC), page 1-6. (February 2024)
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PWM,
adaptive
dissipation
efficiency,
energy
power
PWM,adaptivedissipationefficiency,energypower
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2Replication Data for: Cornuspline path planning algorithm for the fabrication of coreless wound fiber-polymer composite structures
T. König, A. Verl, and A. Lechler. (2023)
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Algorithms
Interpolation
Manufacturing
Robots
Winding
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peer
rp14
AlgorithmsInterpolationManufacturingRobotsWindingiswpeerrp14
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2Cornuspline Path Planning Algorithm for the Fabrication of Coreless Wound Fiber-Polymer Composite Structures
T. König, A. Verl, and A. Lechler. IECON 2023- 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, page 1-6. (October 2023)
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Interpolation
Manufacturing
Robots
Winding
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rp14
AlgorithmsInterpolationManufacturingRobotsWindingiswpeerrp14
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1Cobot for Automated Vision Data: Streamlining Production with Automated Annotations for Machine Learning
M. Zürn, M. Dzubba, C. Reiff, S. Ajdinovic, A. Lechler, and A. Verl. 2024 International Conference on Artificial Intelligence, Computer, Data Sciences and Applications (ACDSA), page 1-6. (February 2024)
8 months ago by @isw-bibliothek
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AI
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robotics
vision
AIiswmyownroboticsvision
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1Der qualitätsbewusste Digitale Zwilling
A. Splettstößer. Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 119 (3): 182--185 (2024)
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1Prozessmodellierung für das Rührreibschweißen/Process modeling of friction stir welding – Semi-analytical process model of robotic friction stir welding
V. Kamm, P. Mesmer, A. Lechler, and A. Verl. wt Werkstattstechnik online, 113 (05): 183–188 (2023)
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Industrieroboter
Prozesskraft
Schweißen
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IndustrieroboterProzesskraftSchweißenisw
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1Materialflusssimulation für die Virtuelle Inbetriebnahme in Steuerungsechtzeit
S. Göttlich, S. Hoher, A. Verl, J. Weißen, and A. Kienzlen. page 121--140. Springer Berlin Heidelberg, Berlin, Heidelberg, (2024)
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2A Model-Driven Digital Twin for Manufacturing Process Adaptation
P. Spaney, S. Becker, R. Ströbel, J. Fleischer, S. Zenhari, H. Möhring, A. Splettstößer, and A. Wortmann. 2023 ACM/IEEE International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems Companion (MODELS-C), page 465-469. (October 2023)
8 months ago by @isw-bibliothek
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1Recurrent Neural Network for Modelling a Contractive Soft Actuator
A. Kienzlen, M. Zuern, S. Kazemi, W. Xu, L. Cheng, M. Strommel, and A. Verl. ISR Europe 2023; 56th International Symposium on Robotics, page 419-425. (2023)
8 months ago by @isw-bibliothek
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grk2198
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4Towards a universal manufacturing node: Requirements for a versatile, laser-based machine tool for highly adaptable manufacturing
M. Jarwitz, D. Traunecker, C. von Arnim, N. Müller, and S. Kramer. Procedia CIRP, (2022)
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1Simulation-Based Predictive Real-Time Collision Avoidance for Automated Production Systems
L. Klingel, A. Heine, S. Acher, N. Dausend, and A. Verl. 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), page 1-6. (August 2023)
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1A Multicore Control System Architecture as an Operating Platform for Industrial Digital Twins
L. Klingel, K. Kübler, and A. Verl. Procedia CIRP, (2023)
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1Persistent data backend for OPC UA namespaces in IT infrastructures
F. Kretschmer, C. von Arnim, A. Lechler, and A. Verl. Procedia CIRP, (2018)
9 months ago by @isw-bibliothek
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2TSN-based Converged Industrial Networks: Evolutionary Steps and Migration Paths
C. von Arnim, M. Dragan, F. Frick, A. Lechler, O. Riedel, and A. Verl. 2020 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), IEEE, (September 2020)
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4Updating the Linux TAPRIO Scheduler in Deterministic Time
C. von Arnim, G. Gessner, M. Jarwitz, A. Lechler, and O. Riedel. 2022 IEEE 27th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), page 1-7. IEEE, (September 2022)
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1Planning an updated isochronous real-time schedule for a reconfiguration without interrupting the real-time communication
C. von Arnim, A. Lechler, and O. Riedel. Kommunikation in der Automation : Beiträge des Jahreskolloquiums KommA 2022, 13, (2022)
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1Simulationsmodelle der Virtuellen Inbetriebnahme als Lernumgebung für Reinforcement Learning
F. Jaensch, and A. Verl. page 213--227. Springer Berlin Heidelberg, Berlin, Heidelberg, (2024)
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learning
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simulation
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1Nutzen von Digitalen Zwillingen und Virtueller Inbetriebnahme für den Maschinen- und Anlagenbau
K. Kübler, F. Jaensch, C. Daniel, and A. Verl. Echtzeitsimulation in der Produktionsautomatisierung, Springer Berlin Heidelberg, Berlin, Heidelberg, (2024)
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myown
simulation
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2Requirements and Challenges in the Configuration of a Real-Time Node for OPC UA Publish-Subscribe Communication
R. Neumann, C. von Arnim, M. Neubauer, A. Lechler, and A. Verl. 2023 29th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), page 1-6. (November 2023)
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1Interoperable Digital Product Passports: An Event-Based Approach to Aggregate Production Data to Improve Sustainability and Transparency in the Manufacturing Industry
S. Ajdinovic, M. Strljic, A. Lechler, and O. Riedel. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), page 729-734. (January 2024)
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opcua
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2Direkte Trajektoriengenerierung auf Flächen in Numerischen Steuerungen für die Fertigung von Freiformflächenverbünden
A. Elser. Universität Stuttgart, (2023)
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2Verfahren zur In-Situ Erfassung von Kenngrößen der Fügeliniengeometrie für den Lichtbogenschweißprozess
A. Schmidt. Universität Stuttgart, (2023)
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2Reduktion von Nacharbeit und Ausschuss bei der mehrstufigen Produktion von rotierenden Bauteilen durch Downstreamkompensation
F. Eger. Universität Stuttgart, (2023)
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2Isolating Shared Resources for Time-Triggered Networking of Containerized Applications
C. von Arnim, M. Walker, A. Lechler, O. Riedel, and A. Verl. 2023 29th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), page 1-6. (2023)
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1Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung
A. Spiller. Universität Stuttgart, (2014)
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4Untersuchung der belastungsgerechten Bahnplanung für das mehrachsige Schmelzschichtverfahren für Bauteile mit Zugspannungen
F. Wulle. Fraunhofer Verlag, (2023)
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4Analysis and application of laminated object manufacturing for fabrication of topologically optimal components
M. Mottahedi. FraunhoferVerlag, (2023)
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4Online path planing for industrial robots with integrated workspace limits and safety criterion
A. Csiszar. Universität Stuttgart, (2017)
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4Automatisierte Inbetriebnahme von rekonfigurierbaren Bearbeitungsmaschinen mit serviceorientierten Paradigmen
M. Abel. Fraunhofer Verlag, (2017)
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4Methodik für eine ganzheitliche Testautomatisierung beim Systemtest von automatisierten Fertigungssystemen
K. Kübler. Fraunhofer Verlag, (2022)
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5Multimodal object perception for robotics
B. Browatzki. Universität Stuttgart, (2015)
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4Unstetige Bahnerzeugung an Vorschubantrieben mittels trägheitsbasiertem Impulsaktor
P. Zahn. Fraunhofer Verlag, (2020)
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4Entwicklung eines Sensorsystems und eines Verfahrens zur Berechnung der Roboterpose auf Basis von projizierten Strukturen
M. Drust. Fraunhofer Verlag, (2016)
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4Ein drahtloses Verfahren zur Messung der Pulswellengeschwindigkeit in einem Stent mittels passiver Sensorik
J. Schächtele. Fraunhofer Verlag, (2017)
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4Klothoidenbasiertes Überschleifverfahren für numerische Steuerungen
A. Atmosudiro. Fraunhofer Verlag, (2022)
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4Adaptive Verspannung von Zahnstange-Ritzel-Antrieben
T. Engelberth. Fraunhofer Verlag, (2020)
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4Mehrwertdienstbasiertes Assistenzsystem mittels virtueller und erweiterter Realität an Maschinenfenstern von Werkzeugmaschinen
P. Sommer. Fraunhofer Verlag, (2022)
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5Entwicklung eines thermografischen Verfahrens zur Defektdetektion bei Eisenbahnrädern
S. Getto. Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, (2021)
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4Erhöhung der Bandbreite von Vorschubantrieben mit Kugelrollspindeln unter Verwendung der Lagegeschwindigkeit
Z. Sun. Fraunhofer Verlag, (2018)
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4Untersuchung von Messgliedern zur Erfassung der Regelgröße beim Erwärmen für das Thixoschmieden
O. Gerlach. Fraunhofer Verlag, (2019)
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4Zustandsmodellbasierte, steuerungsnahe Energieverbrauchsoptimierung von Werkzeugmaschinen
P. Eberspächer. Fraunhofer Verlag, (2017)
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5Modellbasierte Softwareentwicklung für mobile Manipulatoren im industriellen Einsatz
A. Bubeck. Fraunhofer Verlag, (2016)
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4Runtime safety assessment & assurance for adaptable production systems
C. Koo. Fraunhofer Verlag, (2022)
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4Plattform zur Echtzeit-Co-Simulation für die virtuelle Inbetriebnahme
C. Scheifele. Fraunhofer Verlag, (2019)
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4Entwurfsmuster für den Aufbau von Baukästen für das Funktionale Engineering
R. Buck. Fraunhofer-Verlag, (2015)
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4Entwicklung einer Methodik zur Planung von Arbeitssystemen in Mensch-Roboter-Kooperation
D. Schröter. Fraunhofer Verlag, (2018)
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4Fehlertolerante numerische Steuerung
H. Bock. Fraunhofer-Verlag, (2015)
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4Verteilte Interpolation : Bewegungssynchronisierung in dezentral gesteuerten Mehrachssystemen
C. Dripke. Fraunhofer Verlag, (2022)
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4Methode zur automatisierten Durchführung von Knowledge Discovery Projekten für die Qualitätsanalyse von fertigungstechnisch hergestellten Produkten
S. Sommer. Fraunhofer Verlag, (2022)
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4Architektur für einen Verzeichnisdienst in der serviceorientierten Produktionstechnik
F. Kretschmer. Fraunhofer Verlag, (2022)
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4Magneto-hydrodynamische Fokussierung : ein neues Verfahren für die Point of Care Diagnostik
C. Reis. Fraunhofer Verlag, (2018)
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4Online motion planning for dual arm industrial robots
F. Beuke. Fraunhofer Verlag, (2020)
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4Force control of cable-driven parallel robots
W. Kraus. Fraunhofer Verlag, (2016)
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4Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen
U. Schneider. Fraunhofer Verlag, (2017)
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4Method to configure agile production networks for personalised products based on customisable manufacturing services
U. Rauschecker. Fraunhofer Verlag, (2020)
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4Reglersynthese für aufgabenraumgesteuerte Industrieroboter
L. Halt. Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, (2022)
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4Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie
A. Sanagoo. Fraunhofer-Verlag, (2015)
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4Untersuchungen zur Eignung mikrohydraulischer Antriebe für die minimal invasive Chirurgie
T. Cuntz. Stuttgart, (2016)
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4Entwicklung und Analyse nachgiebiger pneumatischer Drehantriebe
J. Stoll. Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, (2022)
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4Entwicklung eines modularen und stückzahlflexiblen Qualitätskonzepts für schwere Nfz-Hybridgetriebe
A. Butov. Fraunhofer Verlag, (2020)
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4Aufgabenorientierte Roboterprogrammierung unter Berücksichtigung von geometrischen Bauteilabweichungen beim Lichtbogenschweißen
A. Kuss. Fraunhofer Verlag, (2020)
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4Modeling techniques and reliable real-time implementation of kinematics for cable-driven parallel robots using polymer fiber cables
V. Schmidt. Fraunhofer Verlag, (2017)
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4Dynamics of cable-driven parallel robots with elastic and flexible, time-varying length cables
P. Tempel. Fraunhofer Verlag, (2019)
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5A method for the assembly of microelectronic packages using microwave curing
R. Adamietz. Fraunhofer Verlag, (2018)
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4Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode
M. Huptych. Fraunhofer Verlag, (2022)
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5A user-oriented, comprehensive system for the 6 DoF recognition of arbitrary rigid household objects
J. Fischer. Fraunhofer-Verlag, (2015)
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4Automatisierte Messablauferzeugung und 3D-Datenauswertung in der Multisensor-Koordinatenmesstechnik
I. Effenberger. Fraunhofer Verlag, (2020)
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4Direkte Sliding-Mode-Stromregelung von Vorschubantrieben
I. Laptev. Fraunhofer Verlag, (2017)
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4Konzept für eine sichere und benutzerfreundliche Authentifizierung für industrielle Produktionsanlagen
A. Borisov. Fraunhofer Verlag, (2020)
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