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1Evaluierung potenzieller Augmented-Reality-Anwendungsfälle im industriellen Umfeld
T. Korb, A. Schmidt, und O. Riedel. Virtual, Augmented und Cross Reality in Praxis und Forschung (2020)
vor einem Monat von @isw-bibliothek
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1Reinforcement learning methods based on GPU accelerated industrial control hardware
A. Schmidt, F. Schellroth, M. Fischer, L. Allimant, und O. Riedel. Neural Computing and Applications (2021)
vor 2 Monaten von @isw-bibliothek
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GPU
Industrial
Manufacturing
PLC
Real-time
Reinforcement
control
isw
learning
myown
GPUIndustrialManufacturingPLCReal-timeReinforcementcontroliswlearningmyown
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1Challenges of Linearization-based Control of Industrial Robots with Cycloidal Drives
P. Mesmer, M. Neubauer, A. Lechler, und A. Verl. 2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), IEEE, (2021)
vor 2 Monaten von @isw-bibliothek
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1Störgrößenkompensation für Vorschubantriebe
F. Brenner, A. Lechler, und A. Verl. wt Werkstattstechnik online 111 (1): 82-87 (2021)
vor 2 Monaten von @isw-bibliothek
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Antriebstechnik
Regelungstechnik
Werkzeugmaschinen
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AntriebstechnikRegelungstechnikWerkzeugmaschinenisw
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1Strukturoptimierte Maschinenkomponenten mit hoher Dämpfung
N. Helfesrieder, A. Lechler, und A. Verl. Antriebstechnik 3/2021 (3): 40--43 (2021)
vor 2 Monaten von @isw-bibliothek
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Dämpfung
Topologieoptimierung
isw
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DämpfungTopologieoptimierungiswisw-2021
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1What Is the Future of Modeling?
A. Bucchiarone, F. Ciccozzi, L. Lambers, A. Pierantonio, M. Tichy, M. Tisi, A. Wortmann, und V. Zaytsev. IEEE Software 38 (2): 119-127 (2021)
vor 3 Monaten von @isw-bibliothek
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1Time-optimal Path Planning of Multi-axis CNC Processes Using Variability of Orientation
F. Wulle, M. Richter, C. Hinze, und A. Verl. Procedia CIRP (2021)
vor 3 Monaten von @isw-bibliothek
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isw
trajektorie
zeitoptimal
iswtrajektoriezeitoptimal
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2Arithmetic Coding for Floating-Point Numbers
M. Fischer, O. Riedel, A. Lechler, und A. Verl. 2021 IEEE Conference on Dependable and Secure Computing (DSC), Seite 01-08. (2021)
vor 3 Monaten von @isw-bibliothek
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arithmetic
coding
floating-point
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safety
arithmeticcodingfloating-pointiswsafety
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2Language Engineering for Heterogeneous Collaborative Embedded Systems
A. Butting, und A. Wortmann. Seite 239--253. Springer, (Januar 2021)
vor 3 Monaten von @isw-bibliothek
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2Engineering of Collaborative Embedded Systems
B. Böhm, W. Böhm, M. Daun, A. Hayward, S. Kranz, N. Regnat, S. Schröck, I. Stierand, A. Vogelsang, J. Vollmar, S. Voss, T. Weyer, und A. Wortmann. Seite 15--48. Springer, (Januar 2021)
vor 3 Monaten von @isw-bibliothek
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2iSrv – Intelligentes Servicesystem
A. Lechler, und A. Schmidt. Reihe 2 VDI-Verlag, Erste Edition, (2020)
vor 4 Monaten von @isw-bibliothek
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cloud
isw
myown
cloudiswmyown
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2Kinematic Multibody Model Generation of Deformable Linear Objects from Point Clouds
M. Wnuk, C. Hinze, A. Lechler, und A. Verl. 2020 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seite 9545-9552. (Oktober 2020)
vor 4 Monaten von @isw-bibliothek
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2020
EXC2075
Soft-Tissue-Robotics
deformable
grk2198
hze
isw
localization
multibody
myown
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2020EXC2075Soft-Tissue-Roboticsdeformablegrk2198hzeiswlocalizationmultibodymyownxwk
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1Eckenfahrt durch schlagartige Beschleunigung
A. Schulte, A. Lechler, und A. Verl. Antriebstechnik (September 2020)
vor 4 Monaten von @isw-bibliothek
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actuator
feeddrive
isw
actuatorfeeddriveisw
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1Geschwindigkeitssprünge an Vorschubachsen
A. Schulte, A. Lechler, und A. Verl. atp magazin 62 (11-12): 86-93 (November 2020)
vor 4 Monaten von @isw-bibliothek
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feeddrive
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1Ansätze zur Genauigkeits- und Dynamiksteigerung von Industrierobotern mit abtriebsseitiger Winkelerfassung
P. Mesmer, M. Neubauer, A. Lechler, und A. Verl. Antriebstechnik (November 2020)
vor 4 Monaten von @isw-bibliothek
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ISW
Regelungstechnik
Robotik
Schwingungsreduktion
ISWRegelungstechnikRobotikSchwingungsreduktion
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2Challenges in Robotic Soft Tissue Manipulation—Problem Identification Based on an Interdisciplinary Case Study of a Teleoperated Drawing Robot in Practice.
M. Wnuk, F. Jaensch, D. Tomzik, Z. Chen, J. Terfurth, S. Kandasamy, J. Shahabi, A. Garrett, M. Mahmoudinezhad, A. Csiszar, W. Xu, O. Röhrle, und A. Verl. Mechatronics and Machine Vision in Practice 4, Seite 245-262. Springer, (2021)
vor 4 Monaten von @isw-bibliothek
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grk2198
isw
soft-tissue-robotics
xjh
xwk
grk2198iswsoft-tissue-roboticsxjhxwk
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1Distributed Interpolation: Synchronization of motion-controlled axes with coordination vector and decentralized segment controllers
C. Dripke, D. Schöbel, und A. Verl. IEEE 16th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), Seite 141 - 146. IEEE, (2020)
vor 6 Monaten von @isw-bibliothek
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distributedInterpolation
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myown
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distributedInterpolationiswmyownxde
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1Simulative Optimierung der Steuerungsparameter eines Materialflusslayouts mit Bandförderern
A. Kienzlen, J. Weißen, A. Verl, und S. Göttlich. Forschung im Ingenieurwesen (27.10.2020)
vor 7 Monaten von @isw-bibliothek
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isw
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simulation
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1TSN Endpoints Revisited - Enable your Applications with TSN Using Free Open Source Solutions
P. Neher, und F. Frick. (2020)
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Endpoints
TSN
isw
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EndpointsTSNiswopensource
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2Method for generating manufacturable, topology-optimized parts for Laminated Layer Manufacturing
N. Helfesrieder, A. Lechler, und A. Verl. Procedia CIRP (2020)
vor 8 Monaten von @isw-bibliothek
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