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1Self-Adaptive Manufacturing with Digital Twins
T. Bolender, G. Bürvenich, M. Dalibor, B. Rumpe, und A. Wortmann. 2021 International Symposium on Software Engineering for Adaptive and Self-Managing Systems (SEAMS), Seite 156-166. Los Alamitos, CA, USA, IEEE Computer Society, (Mai 2021)
vor 4 Tagen von @isw-bibliothek
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1Comparison of Material Flow Models and Acceleration of the Macroscopic Flow Model for Virtual Commissioning
A. Kienzlen, und A. Verl. 34th Annual European Simulation Simulation and Modelling Conference: Modelling and Simulation 2020 (ESM), Seite 168 - 175. (2020)
vor 18 Tagen von @isw-bibliothek
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2Comparative Analysis of Factory Simulation Description Models for Comprehensive Description of Model Design
D. Brovkina, A. Kienzlen, und O. Riedel. 2020 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (ECICE), Seite 318-321. (2020)
vor 18 Tagen von @isw-bibliothek
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1Evaluierung potenzieller Augmented-Reality-Anwendungsfälle im industriellen Umfeld
T. Korb, A. Schmidt, und O. Riedel. Virtual, Augmented und Cross Reality in Praxis und Forschung (2020)
vor 2 Monaten von @isw-bibliothek
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1Reinforcement learning methods based on GPU accelerated industrial control hardware
A. Schmidt, F. Schellroth, M. Fischer, L. Allimant, und O. Riedel. Neural Computing and Applications (2021)
vor 3 Monaten von @isw-bibliothek
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1Challenges of Linearization-based Control of Industrial Robots with Cycloidal Drives
P. Mesmer, M. Neubauer, A. Lechler, und A. Verl. 2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), IEEE, (2021)
vor 3 Monaten von @isw-bibliothek
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1Störgrößenkompensation für Vorschubantriebe
F. Brenner, A. Lechler, und A. Verl. wt Werkstattstechnik online 111 (1): 82-87 (2021)
vor 4 Monaten von @isw-bibliothek
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Antriebstechnik
Regelungstechnik
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1Strukturoptimierte Maschinenkomponenten mit hoher Dämpfung
N. Helfesrieder, A. Lechler, und A. Verl. Antriebstechnik 3/2021 (3): 40--43 (2021)
vor 4 Monaten von @isw-bibliothek
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Dämpfung
Topologieoptimierung
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1What Is the Future of Modeling?
A. Bucchiarone, F. Ciccozzi, L. Lambers, A. Pierantonio, M. Tichy, M. Tisi, A. Wortmann, und V. Zaytsev. IEEE Software 38 (2): 119-127 (2021)
vor 4 Monaten von @isw-bibliothek
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1Time-optimal Path Planning of Multi-axis CNC Processes Using Variability of Orientation
F. Wulle, M. Richter, C. Hinze, und A. Verl. Procedia CIRP (2021)
vor 4 Monaten von @isw-bibliothek
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zeitoptimal
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2Arithmetic Coding for Floating-Point Numbers
M. Fischer, O. Riedel, A. Lechler, und A. Verl. 2021 IEEE Conference on Dependable and Secure Computing (DSC), Seite 01-08. (2021)
vor 4 Monaten von @isw-bibliothek
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2Language Engineering for Heterogeneous Collaborative Embedded Systems
A. Butting, und A. Wortmann. Seite 239--253. Springer, (Januar 2021)
vor 4 Monaten von @isw-bibliothek
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2Engineering of Collaborative Embedded Systems
B. Böhm, W. Böhm, M. Daun, A. Hayward, S. Kranz, N. Regnat, S. Schröck, I. Stierand, A. Vogelsang, J. Vollmar, S. Voss, T. Weyer, und A. Wortmann. Seite 15--48. Springer, (Januar 2021)
vor 4 Monaten von @isw-bibliothek
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2iSrv – Intelligentes Servicesystem
A. Lechler, und A. Schmidt. Reihe 2 VDI-Verlag, Erste Edition, (2020)
vor 5 Monaten von @isw-bibliothek
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cloud
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cloudiswmyown
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2Kinematic Multibody Model Generation of Deformable Linear Objects from Point Clouds
M. Wnuk, C. Hinze, A. Lechler, und A. Verl. 2020 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seite 9545-9552. (Oktober 2020)
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EXC2075
Soft-Tissue-Robotics
deformable
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localization
multibody
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1Eckenfahrt durch schlagartige Beschleunigung
A. Schulte, A. Lechler, und A. Verl. Antriebstechnik (September 2020)
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actuator
feeddrive
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1Geschwindigkeitssprünge an Vorschubachsen
A. Schulte, A. Lechler, und A. Verl. atp magazin 62 (11-12): 86-93 (November 2020)
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1Ansätze zur Genauigkeits- und Dynamiksteigerung von Industrierobotern mit abtriebsseitiger Winkelerfassung
P. Mesmer, M. Neubauer, A. Lechler, und A. Verl. Antriebstechnik (November 2020)
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Regelungstechnik
Robotik
Schwingungsreduktion
ISWRegelungstechnikRobotikSchwingungsreduktion
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2Challenges in Robotic Soft Tissue Manipulation—Problem Identification Based on an Interdisciplinary Case Study of a Teleoperated Drawing Robot in Practice.
M. Wnuk, F. Jaensch, D. Tomzik, Z. Chen, J. Terfurth, S. Kandasamy, J. Shahabi, A. Garrett, M. Mahmoudinezhad, A. Csiszar, W. Xu, O. Röhrle, und A. Verl. Mechatronics and Machine Vision in Practice 4, Seite 245-262. Springer, (2021)
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grk2198
isw
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xjh
xwk
grk2198iswsoft-tissue-roboticsxjhxwk
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1Distributed Interpolation: Synchronization of motion-controlled axes with coordination vector and decentralized segment controllers
C. Dripke, D. Schöbel, und A. Verl. IEEE 16th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), Seite 141 - 146. IEEE, (2020)
vor 7 Monaten von @isw-bibliothek
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distributedInterpolation
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