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Data-Driven Control of Soft Robots Using Koopman Operator Theory

D. Bruder, X. Fu, R. Gillespie, C. Remy, und R. Vasudevan. IEEE transactions on robotics, 37 (3): 948-961 (2021)
DOI: 10.1109/TRO.2020.3038693

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Univ. -Prof. Dr. David Remy University of Stuttgart

Dr. Marie Davidova University of Stuttgart

C. Traut

C. Honold

David Pfleger University of Stuttgart

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