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Haptic terrain classification for legged robots.

M. Höpflinger, C. Remy, M. Hutter, L. Spinello, und R. Siegwart. ICRA, Seite 2828-2833. IEEE, (2010)

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Univ. -Prof. Dr. David Remy University of Stuttgart

Dr. Marie Davidova University of Stuttgart

C. Traut

C. Honold

David Krach University of Stuttgart

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