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Robust µ parameterization with low tuning complexity of cascaded control for feed drives

, , , und . Control Engineering Practice, (September 2023)
DOI: 10.1016/j.conengprac.2023.105607

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Alexander Verl

On the Dynamics and Emergency Stop Behavior of Cable-Driven Parallel Robots, , und . ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control, Volume 569 von CISM International Centre for Mechanical Sciences, Seite 431--438. Switzerland, Springer Verlag and Springer International Publishing, (2016)
 

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