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Overview of the Lucy Project: Dynamic Stabilization of a Biped Powered by Pneumatic Artificial Muscles.

B. Vanderborght, R. Ham, B. Verrelst, M. Damme, und D. Lefeber. Advanced Robotics, 22 (10): 1027-1051 (2008)

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Nina van den Daele University of Stuttgart

Dr. phil. Leo van Waveren University of Stuttgart

Dr. Thijs van Westen University of Stuttgart

Jan Vanvinkenroye University of Stuttgart

Univ. -Prof. Dr. Joris van Slageren University of Stuttgart

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