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Locomotion Control Architecture for the Pneumatic Biped Lucy consisting of a Trajectory Generator and Joint Trajectory Tracking Controller.

B. Vanderborght, B. Verrelst, M. Damme, R. Ham, P. Beyl, und D. Lefeber. Humanoids, Seite 240-245. IEEE, (2006)

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Nina van den Daele University of Stuttgart

Dr. phil. Leo van Waveren University of Stuttgart

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