Autor der Publikation

Whole-body multi-contact motion in humans and humanoids: Advances of the CoDyCo European project.

, , , , , und . Robotics and Autonomous Systems, (2017)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Learning a repertoire of actions with deep neural networks., , und . ICDL-EPIROB, Seite 229-234. IEEE, (2014)Learning torque control in presence of contacts using tactile sensing from robot skin., , , und . Humanoids, Seite 690-695. IEEE, (2015)Ethical and Social Considerations for the Introduction of Human-Centered Technologies at Work., , , und . ARSO, Seite 131-138. IEEE, (2018)Learning Robust Task Priorities of QP-Based Whole-Body Torque-Controllers., , , , , und . Humanoids, Seite 1-9. IEEE, (2018)Human movement and ergonomics: An industry-oriented dataset for collaborative robotics., , , , , , und . I. J. Robotics Res., (2019)Editorial., , und . Int. J. Soc. Robotics, 14 (1): 1 (2022)Inertial parameters identification and joint torques estimation with proximal force/torque sensing., , , und . ICRA, Seite 2105-2110. IEEE, (2015)Force feedback exploiting tactile and proximal force/torque sensing - Theory and implementation on the humanoid robot iCub., , , , , , und . Auton. Robots, 33 (4): 381-398 (2012)Grasping objects localized from uncertain point cloud data., , , und . Robotics and Autonomous Systems, 62 (12): 1742-1754 (2014)Evaluating the Engagement with Social Robots., , , und . I. J. Social Robotics, 7 (4): 465-478 (2015)