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A Coordinate-based Approach for Static Balancing and Walking Control of Compliantly Actuated Legged Robots.

D. Lakatos, Y. Federigi, T. Gumpert, B. Henze, M. Hermann, F. Loeffl, F. Schmidt, D. Seidel, und A. Albu-Schäffer. ICRA, Seite 9509-9515. IEEE, (2019)

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Florian Weiss

PD Dr. -Ing. Florian Bauer University of Stuttgart

Florian Helber University of Stuttgart

Florian Seibold University of Stuttgart

Florian Reichelt University of Stuttgart

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