PUMA

Akademisches Publikationsmanagement
Publikationen sammeln, verwalten und teilen.

( en | de )

 

Disambiguierung von "Werner, Alexander"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Visco-Elastic Structure Preserving Impedance (VESπ) Control for Compliantly Actuated Robots.

, , , , , und . ECC, Seite 255-260. IEEE, (2018)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Andreas Werner University of Stuttgart

Hon. -Prof. Werner Pollmann University of Stuttgart

Univ. -Prof. Dr. Hans-Joachim Werner University of Stuttgart

Alexander Verl

On the Dynamics and Emergency Stop Behavior of Cable-Driven Parallel Robots, , und . ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control, Volume 569 von CISM International Centre for Mechanical Sciences, Seite 431--438. Switzerland, Springer Verlag and Springer International Publishing, (2016)

Werner Sobek

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

"Wie funktioniert das?" - Informatische Konzepte in der Vor- und Grundschule spielerisch begreifen und anwenden., , und . INFOS, Volume P-288 von LNI, Seite 377. Gesellschaft für Informatik, (2019)Humanoid Teleoperation Using Task-Relevant Haptic Feedback., , , , , und . IROS, Seite 5010-5017. IEEE, (2018)Trajectory optimization for walking robots with series elastic actuators., , und . CDC, Seite 2964-2970. IEEE, (2014)Optimization-based generation and experimental validation of optimal walking trajectories for biped robots., , und . IROS, Seite 4373-4379. IEEE, (2012)Generation of locomotion trajectories for series elastic and viscoelastic bipedal robots., , und . IROS, Seite 5853-5860. IEEE, (2017)Structure preserving Multi-Contact Balance Control for Series-Elastic and Visco-Elastic Humanoid Robots., , , , , und . IROS, Seite 1233-1240. IEEE, (2018)Visco-Elastic Structure Preserving Impedance (VESπ) Control for Compliantly Actuated Robots., , , , , und . ECC, Seite 255-260. IEEE, (2018)Optimal and robust walking using intrinsic properties of a series-elastic robot., , , , und . Humanoids, Seite 143-150. IEEE, (2017)Avoiding Replay-Attacks in a Face Recognition Systenm using Head-Pose Estimation., und . AMFG, Seite 234-235. IEEE Computer Society, (2003)Experiments with Human-inspired Behaviors in a Humanoid Robot: Quasi-static Balancing using Toe-off Motion and Stretched Knees., , , , , und . ICRA, Seite 2510-2516. IEEE, (2019)