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Optimization-based generation and experimental validation of optimal walking trajectories for biped robots.

A. Werner, R. Lampariello, und C. Ott. IROS, Seite 4373-4379. IEEE, (2012)

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Hon. -Prof. Dr. -Ing. Rainer Ott University of Stuttgart

Nicole Carolin Ottmann University of Stuttgart

Tobias Ott University of Stuttgart

Tom Ott University of Stuttgart

Felix Ott University of Stuttgart

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