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2Automatic preload adaptation for rack-and-pinion drives to maximize performance and energy efficiency
L. Steinle, V. Leipe, A. Lechler, und A. Verl. Production Engineering, (19.11.2024)
vor 4 Monaten von @isw-bibliothek
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control
drive
feed
isw
machine
position
tool
controldrivefeediswmachinepositiontool
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1Model-Driven Engineering for Digital Twins: Opportunities and Challenges
J. Michael, L. Cleophas, S. Zschaler, T. Clark, B. Combemale, T. Godfrey, D. Khelladi, V. Kulkarni, D. Lehner, B. Rumpe und 20 andere Autor(en). Systems Engineering, (2025)
vor 4 Monaten von @isw-bibliothek
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digitaltwins
isw
model-driven
digitaltwinsiswmodel-driven
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1Energy Efficiency in ROS Communication: A Comparison Across Programming Languages and Workloads
M. Albonico, M. Canizza, und A. Wortmann. Frontiers in Robotics and AI, (2025)
vor 4 Monaten von @isw-bibliothek
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isw
robot
iswrobot
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1Universal and Automated Approaches for Optimising the Processing Order of Geometries in a CAM Tool for Redundant Galvanometer Scanner-Based Systems
D. Kurth, C. Reiff, Y. Jiang, und A. Verl. Automation, 6 (1): 1 (Dezember 2024)
vor 4 Monaten von @isw-bibliothek
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galvanometer_scanner
isw
path_planning
redundant_axes
galvanometer_scanneriswpath_planningredundant_axes
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1Enhanced Control Structure for Servo Drives with Adaptive PWM
M. Weiss, F. Frick, A. Lechler, und A. Verl. 2024 IEEE International Conference on Power Electronics, Drives and Energy Systems (PEDES), Seite 1-6. (Dezember 2024)
vor 4 Monaten von @isw-bibliothek
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Adaptive
Control
Drive
Electronics
PWM
AdaptiveControlDriveElectronicsPWM
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1Überbestimmte Datenbestände in software-definierten Anwendungen: Chance oder Risiko?
C. Ellwein. SPS MAGAZIN, (März 2025)
vor 4 Monaten von @isw-bibliothek
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myown
sdm4fzi
myownsdm4fzi
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1A Nonlinear Elasticity Model and Feedforward Compensation Method to Increase Positioning Accuracy of Industrial Robots
M. Dzubba, M. Neubauer, C. Hinze, A. Lechler, und A. Verl. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, (2025)
vor 4 Monaten von @isw-bibliothek
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robotics
robotics
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1Modeling Load-, Velocity-, and Temperature-Dependent Transmission Errors of Cycloidal Drives for Industrial Robots Using Fourier Series
C. Bauer, V. Kamm, M. Dzubba, L. Steinle, A. Lechler, und A. Verl. 2025 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Seite 1-7. (März 2025)
vor 4 Monaten von @isw-bibliothek
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Data-driven-modeling
Gears
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isw
Data-driven-modelingGearsIndustrial-robotsisw
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1Software-Based Fault Tolerance with Arithmetic Coding for Floating-Points
M. Fischer, F. Müller, A. Lechler, und O. Riedel. 2024 8th International Conference on System Reliability and Safety (ICSRS), Seite 558-565. (2024)
vor 4 Monaten von @isw-bibliothek
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isw
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1Wandelbare Produktionssysteme
M. Fischer, und F. Müller. Computer&Automation, (2025)
vor 4 Monaten von @isw-bibliothek
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myown
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2A methodology for evaluating feature selection and clustering methods with project-specific requirements
H. von Linde, und O. Riedel. International Journal of Production Research, 63 (5): 1692–1706 (August 2024)
vor 4 Monaten von @isw-bibliothek
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MachineLearning
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1Digitale Produktpässe: Daten smart mit KI verknüpfen: Effiziente Datenintegration für die Fertigungsindustrie
S. Ajdinovic, A. Lechler, und O. Riedel. atp magazin, (April 2025)
vor 3 Monaten von @isw-bibliothek
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1Simple Estimation Algorithm for Laser Tracker Localization in Industrial Robot Calibration
M. Dzubba, M. Neubauer, S. Ajdinovic, A. Lechler, und A. Verl. European Robotics Forum 2025, Seite 193--199. Cham, Springer Nature Switzerland, (2025)
vor 3 Monaten von @isw-bibliothek
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Kalibrierung
Robotik
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KalibrierungRobotikisw
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1IT/OT-Konvergenz für die Automatisierungstechnik - Flexibel und Hardware-unabhängig
R. Neumann. SPS-Magazin, (Mai 2025)
vor 3 Monaten von @isw-bibliothek
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detnet
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1Software-Defined Value Networks: Industrial Requirements and Research Gap
D. Dietrich, M. Zürn, A. Briem, D. Koch, W. Lober, J. Lind, A. Lechler, und A. Verl. Advances in Automotive Production Technology – Digital Product Development and Manufacturing – Stuttgart Conference on Automotive Production (SCAP2024), (2025)
vor 2 Monaten von @isw-bibliothek
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1EtherCAT Tunneling Through Time-Sensitive Networks: An Experimental Evaluation
M. Fischer, M. Walker, P. Neher, M. Neubauer, A. Lechler, und A. Verl. Advances in Automotive Production Technology -- Digital Product Development and Manufacturing, Seite 150--159. Cham, Springer Nature Switzerland, (2025)
vor 2 Monaten von @isw-bibliothek
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1Dynamic Process Reconfiguration Through Digital Product Passports: A Framework for Adaptive Production Control
S. Ajdinovic, M. Walker, R. Neumann, N. Maisch, M. Neubauer, A. Lechler, und O. Riedel. Advances in Automotive Production Technology -- Digital Product Development and Manufacturing, Seite 137--149. Cham, Springer Nature Switzerland, (2025)
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1Experimental Investigation on Adaptive Preload Control for Cable-Driven Parallel Robots
T. Reichenbach, J. Clar, A. Pott, und A. Verl. Cable-Driven Parallel Robots, Seite 209--221. Cham, Springer Nature Switzerland, (2025)
vor 2 Monaten von @isw-bibliothek
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cable-driven
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parallel
robot
cable-driveniswparallelrobot
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1Gesteigerte Bahngenauigkeit: Genauere Industrieroboter durch Kompensation der Getriebeübertragungsfehler
C. Bauer, A. Lechler, und A. Verl. antriebstechnik, (Juni 2025)
vor einem Monat von @isw-bibliothek
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1AI-Powered Semantic Matching and Data Harmonization for Industrial Applications with OPC UA & Asset Administration Shells
S. Ajdinovic, N. Maisch, R. Kimmel, T. Rasouli, A. Lechler, A. Wortmann, und O. Riedel. 2025 The 16th International Conference on Mechanical and Intelligent Manufacturing Technologies (ICMIMT), Seite 248-252. (Mai 2025)
vor 20 Tagen von @isw-bibliothek
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1Experimental Investigation on Adaptive Preload Control for Cable-Driven Parallel Robots

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