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The computing and communication architecture of the DLR Hand Arm System.

S. Jörg, M. Nickl, A. Nothhelfer, T. Bahls, und G. Hirzinger. IROS, Seite 1055-1062. IEEE, (2011)

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Prof. Dr. Gerd Blind University of Stuttgart

Gerd Reichardt University of Stuttgart

Lisa Gerdes University of Stuttgart

Jan-Niklas Gerdes University of Stuttgart

Hon. -Prof. Dr. rer. nat. Gerd Wolff University of Stuttgart

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