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The HIT/DLR dexterous hand: work in progress.

X. Gao, M. Jin, L. Jiang, Z. Xie, P. He, L. Yang, Y. Liu, R. Wei, H. Cai, H. Liu, J. Butterfaß, M. Grebenstein, N. Seitz, und G. Hirzinger. ICRA, Seite 3164-3168. IEEE, (2003)

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Chenming Jiang University of Stuttgart

M.Sc. Yunxuan Li University of Stuttgart

Yu Li University of Stuttgart

Zheng Li University of Stuttgart

Jie Li University of Stuttgart

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