PUMA

Akademisches Publikationsmanagement
Publikationen sammeln, verwalten und teilen.

( en | de )

 

Disambiguierung von "Franch, Jaume"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Design of a Differentially Flat Open-chain Space Robot with Arbitrarily Oriented Joints and two Momentum Wheels at the Base.

, , , , und . ICRA, Seite 3867-3872. IEEE, (2006)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Keine Personen gefunden für den Autorennamen Franch, Jaume
Eine Person hinzufügen mit dem Namen Franch, Jaume
 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Linearization by Prolongations: New Bounds on the Number of Integrators., und . Eur. J. Control, 11 (2): 171-179 (2005)Differential Flatness of a Class of n -DOF Planar Manipulators Driven by 1 or 2 Actuators., , und . IEEE Trans. Automat. Contr., 55 (2): 548-554 (2010)A Differentially Flat Open-Chain Space Robot with Arbitrarily Oriented Joint Axes and Two Momentum Wheels at the Base., , , , und . IEEE Trans. Automat. Contr., 54 (9): 2185-2191 (2009)On computing flat outputs through Goursat normal form., , und . ECC, Seite 2436-2441. IEEE, (2014)Differential flatness of a class of n - DOF planar manipulators driven by an arbitrary number of actuators., , und . ECC, Seite 161-166. IEEE, (2013)On sufficient conditions to keep differential flatness under the addition of new inputs., und . Int. J. Control, 83 (4): 829-836 (2010)Design of differentially flat planar space robots: a step forward in their planning and control., , , und . IROS, Seite 3053-3058. IEEE, (2003)Velocity and position control of a wheeled inverted pendulum by partial feedback linearization., , und . IEEE Trans. Robotics, 21 (3): 505-513 (2005)Planar Space Robots with Coupled Joints: Differentially Flat Designs., und . ICRA, Seite 2116-2121. IEEE, (2004)New conditions to keep static feedback linearizability under addition of new inputs., und . CDC, Seite 5624-5629. IEEE, (2014)