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Robot excitation trajectories for dynamic parameter estimation using optimized B-splines.

W. Rackl, R. Lampariello, und G. Hirzinger. ICRA, Seite 2042-2047. IEEE, (2012)

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Prof. Dr. Gerd Blind University of Stuttgart

Gerd Reichardt University of Stuttgart

Lisa Gerdes University of Stuttgart

Jan-Niklas Gerdes University of Stuttgart

Hon. -Prof. Dr. rer. nat. Gerd Wolff University of Stuttgart

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