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Using a model of the reachable workspace to position mobile manipulators for 3-d trajectories.

F. Zacharias, W. Sepp, C. Borst, und G. Hirzinger. Humanoids, Seite 55-61. IEEE, (2009)

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Christoph Schulz University of Stuttgart

Hon. -Prof. Christoph Müller University of Stuttgart

Dr. -Ing. Christoph Wenzel University of Stuttgart

Christoph Jeromin University of Stuttgart

Dr.-Ing. Christoph Steinhausen University of Stuttgart

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