PUMA

Akademisches Publikationsmanagement
Publikationen sammeln, verwalten und teilen.

( en | de )

 

Disambiguierung von "Vanderborght, Bram"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Ankle-Knee Prosthesis with Powered Ankle and Energy Transfer - Development of the CYBERLEGs Alpha-Prototype.

, , , , , und . NEUROTECHNIX, Seite 224-228. SciTePress, (2013)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Dr. Andrea Bramborg-Kramer University of Stuttgart

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

The AMP-Foot 2.1 : actuator design, control and experiments with an amputee., , , , , und . Robotica, 32 (8): 1347-1361 (2014)Exploiting adaptable passive behaviour to influence natural dynamics applied to legged robots., , , , , und . Robotica, 23 (2): 149-158 (2005)Trajectory generation of straightened knee walking for humanoid robot iCub., , , und . ICARCV, Seite 2355-2360. IEEE, (2010)Locomotion Control Architecture for the Pneumatic Biped Lucy consisting of a Trajectory Generator and Joint Trajectory Tracking Controller., , , , , und . Humanoids, Seite 240-245. IEEE, (2006)Prototype design of a novel modular two-degree-of-freedom variable stiffness actuator., , , , , , , und . Humanoids, Seite 33-38. IEEE, (2014)Lock Your Robot: A Review of Locking Devices in Robotics., , , , und . IEEE Robot. Automat. Mag., 22 (1): 106-117 (2015)MACCEPA, the mechanically adjustable compliance and controllable equilibrium position actuator: Design and implementation in a biped robot., , , , und . Robotics and Autonomous Systems, 55 (10): 761-768 (2007)Overview of the Lucy Project: Dynamic Stabilization of a Biped Powered by Pneumatic Artificial Muscles., , , , und . Advanced Robotics, 22 (10): 1027-1051 (2008)Proxy-based sliding mode control of a robotic ankle-foot system for post-stroke rehabilitation., , , , und . Advanced Robotics, 30 (15): 992-1003 (2016)Modeling, Design and Test-Bench Validation of a Semi-Active Propulsive Ankle Prosthesis With a Clutched Series Elastic Actuator., , , , , , und . IEEE Robotics and Automation Letters, 4 (2): 1823-1830 (2019)