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The AMP-Foot 2.1 : actuator design, control and experiments with an amputee.

P. Cherelle, K. Junius, V. Grosu, H. Cuypers, B. Vanderborght, und D. Lefeber. Robotica, 32 (8): 1347-1361 (2014)

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Dirk Pfl\"uger

Univ. -Prof. Dr. Dirk Pflüger University of Stuttgart

Dr. -Ing. Dirk Schlabing University of Stuttgart

Dirk Srocke University of Stuttgart

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