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A compliant 2-DoF ankle-foot system for a biologically inspired humanoid robot.

D. Rodriguez-Cianca, M. Weckx, D. Torricelli, J. Gonzalez-Vargas, D. Lefeber, und J. Rovira. Humanoids, Seite 264-269. IEEE, (2015)

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Dirk Pfl\"uger

Univ. -Prof. Dr. Dirk Pflüger University of Stuttgart

Dr. -Ing. Dirk Schlabing University of Stuttgart

Dirk Srocke University of Stuttgart

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