PUMA

Akademisches Publikationsmanagement
Publikationen sammeln, verwalten und teilen.

( en | de )

 

Disambiguierung von "Khattak, Shehryar"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration in the Tunnel and Urban Circuits of the DARPA Subterranean Challenge.

, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , und . CoRR, (2022)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Keine Personen gefunden für den Autorennamen Khattak, Shehryar
Eine Person hinzufügen mit dem Namen Khattak, Shehryar
 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Towards Robotically Supported Decommissioning of Nuclear Sites., , , , , und . CoRR, (2017)Marker based Thermal-Inertial Localization for Aerial Robots in Obscurant Filled Environments., , und . CoRR, (2019)Modeling, Control, State Estimation and Path Planning Methods for Autonomous Multirotor Aerial Robots., , , , , und . Foundations and Trends in Robotics, 7 (3): 180-250 (2018)Localization uncertainty-aware autonomous exploration and mapping with aerial robots using receding horizon path-planning., , , , und . Auton. Robots, 43 (8): 2131-2161 (2019)CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration in the Tunnel and Urban Circuits of the DARPA Subterranean Challenge., , , , , , , , , und 31 andere Autor(en). CoRR, (2022)Visual-Inertial Odometry-enhanced Geometrically Stable ICP for Mapping Applications using Aerial Robots., , , und . CoRR, (2018)Visual-Thermal Landmarks and Inertial Fusion for Navigation in Degraded Visual Environments., , und . CoRR, (2019)Vision-Depth Landmarks and Inertial Fusion for Navigation in Degraded Visual Environments., , und . CoRR, (2019)Marker Based Thermal-Inertial Localization for Aerial Robots in Obscurant Filled Environments., , und . ISVC, Volume 11241 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 565-575. Springer, (2018)Keyframe-based Direct Thermal-Inertial Odometry., , und . ICRA, Seite 3563-3569. IEEE, (2019)