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CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration in the Tunnel and Urban Circuits of the DARPA Subterranean Challenge.

, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , und . CoRR, (2022)

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Christos Vagkidis University of Stuttgart

Christos Parlapanis University of Stuttgart

 

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