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Development of a 6-DOF manipulator driven by flexible shaft for minimally invasive surgical application.

Q. Liu, Y. Kobayashi, T. Noguchi, I. Elgezua, Y. Sekiguchi, B. Zhang, J. Ye, K. Toyoda, M. Hashizume, und M. Fujie. EMBC, Seite 6261-6264. IEEE, (2013)

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Velin Yordanov University of Stuttgart

Jisika Yono University of Stuttgart

Dr. Jung-Won Youn University of Stuttgart

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