Autor der Publikation

Kopieren Löschen Diese Publikation zur Ablage hinzufügen
Community-Eintrag
Versionsverlauf dieses Eintrags
URL
DOI
BibTeX
EndNote
APA
Chicago
DIN 1505
Harvard
MSOffice XML

Output Feedback Stabilization of an Orbital Robot.

H. Mishra, M. Stefano, A. Giordano, und C. Ott. CDC, Seite 1503-1501. IEEE, (2020)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

M. Nudischer

M. Kratzer

M. Liewald

M. Fittingho

M. Christmann

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Momentum dumping for space robots.A. Giordano, G. Garofalo, und A. Albu-Schäffer. CDC, Seite 5243-5248. IEEE, (2017)Dynamics and control of a free-floating space robot in presence of nonzero linear and angular momenta.A. Giordano, G. Garofalo, M. Stefano, C. Ott, und A. Albu-Schäffer. CDC, Seite 7527-7534. IEEE, (2016)Output Feedback Stabilization of an Orbital Robot.H. Mishra, M. Stefano, A. Giordano, und C. Ott. CDC, Seite 1503-1501. IEEE, (2020)Design and Operational Elements of the Robotic Subsystem for the e.deorbit Debris Removal Mission.S. Jaekel, R. Lampariello, W. Rackl, M. Stefano, N. Oumer, A. Giordano, O. Porges, M. Pietras, B. Brunner, J. Ratti und 5 andere Autor(en). Front. Robotics and AI, (2018)A Relative Dynamics Formulation for Hardware- in-the-Loop Simulation of On-Orbit Robotic Missions.M. Stefano, H. Mishra, A. Giordano, R. Lampariello, und C. Ott. IEEE Robotics Autom. Lett., 6 (2): 3569-3576 (2021)Compliant Floating-Base Control of Space Robots.A. Giordano, D. Calzolari, M. Stefano, H. Mishra, C. Ott, und A. Albu-Schäffer. IEEE Robotics Autom. Lett., 6 (4): 7485-7492 (2021)An Energy-Based Approach for the Multi-Rate Control of a Manipulator on an Actuated Base.M. Stefano, R. Balachandran, A. Giordano, C. Ott, und C. Secchi. ICRA, Seite 1072-1077. IEEE, (2018)From Space to Earth - Relative-CoM-to-Foot (RCF) control yields high contact robustness.J. Englsberger, A. Giordano, A. Hiddane, R. Schuller, F. Loeffl, G. Mesesan, und C. Ott. HUMANOIDS, Seite 170-177. IEEE, (2021)Inertia-Decoupled Equations for Hardware-in-the-Loop Simulation of an Orbital Robot with External Forces.H. Mishra, A. Giordano, M. Stefano, R. Lampariello, und C. Ott. IROS, Seite 1879-1886. IEEE, (2020)Workspace Fixation for Free-Floating Space Robot Operations.A. Giordano, D. Calzolari, und A. Albu-Schäffer. ICRA, Seite 889-896. IEEE, (2018)