Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Energy Shaping Control for a Class of Underactuated Euler-Lagrange Systems., , und . SyRoCo, Seite 567-575. International Federation of Automatic Control, (2012)Kinesthetic teaching of humanoid motion based on whole-body compliance control with interaction-aware balancing., , und . IROS, Seite 4615-4621. IEEE, (2013)Incremental motion primitive learning by physical coaching using impedance control., und . IROS, Seite 4133-4140. IEEE, (2010)Optimization-based generation and experimental validation of optimal walking trajectories for biped robots., , und . IROS, Seite 4373-4379. IEEE, (2012)Foundations of a Reference Model for SOA Governance., , , , und . CAiSE Forum (Selected Papers), Volume 72 von Lecture Notes in Business Information Processing, Seite 44-59. Springer, (2010)Generation of locomotion trajectories for series elastic and viscoelastic bipedal robots., , und . IROS, Seite 5853-5860. IEEE, (2017)Interactive redundant robotics: control of the inverted pendulum with nullspace motion., , und . IROS, Seite 158-164. IEEE, (2001)Structure preserving Multi-Contact Balance Control for Series-Elastic and Visco-Elastic Humanoid Robots., , , , , und . IROS, Seite 1233-1240. IEEE, (2018)Improving the performance of biomechanically safe velocity control for redundant robots through reflected mass minimization., , , , , und . IROS, Seite 5390-5397. IEEE, (2017)Impedance control for variable stiffness mechanisms with nonlinear joint coupling., , , , und . IROS, Seite 3796-3803. IEEE, (2008)