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Experimentation of Humanoid Walking Allowing Immediate Modification of Foot Place Based on Analytical Solution., , , , , , , und . ICRA, Seite 3989-3994. IEEE, (2007)A Pattern Generator of Humanoid Robots Walking on a Rough Terrain., , , , , , , und . ICRA, Seite 2181-2187. IEEE, (2007)Leg Motion Primitives for a Dancing Humanoid Robot., , , und . ICRA, Seite 610-615. IEEE, (2004)Offline and online trajectory generation with sequential physical constraints., und . ROBIO, Seite 578-583. IEEE, (2008)Optimization-based motion retargeting integrating spatial and dynamic constraints for humanoid., , und . ISR, Seite 1-6. IEEE, (2013)Cybernetic Human HRP-4C: A Humanoid Robot with Human-Like Proportions., , , , , , , , , und . ISRR, Volume 70 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 301-314. Springer, (2009)Enabling a teleoperated humanoid robot to pass through debris-filled terrain using manipulation., , , , , , und . Humanoids, Seite 401-408. IEEE, (2016)BLUE: A bipedal robot with variable stiffness and damping., , , und . Humanoids, Seite 487-494. IEEE, (2012)Towards an Optimal Falling Motion for a Humanoid Robot., , , , , , , und . Humanoids, Seite 524-529. IEEE, (2006)Toward a Dancing Robot With Listening Capability: Keypose-Based Integration of Lower-, Middle-, and Upper-Body Motions for Varying Music Tempos., , , , und . IEEE Trans. Robotics, 30 (3): 771-778 (2014)