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An analytical method on real-time gait planning for a humanoid robot., , , und . Humanoids, Seite 640-655. IEEE, (2004)Reactive stepping to prevent falling for humanoids., , , , , , , , und . Humanoids, Seite 528-534. IEEE, (2009)Selecting a suitable grasp motion for humanoid robots with a multi-fingered hand., , , , und . Humanoids, Seite 54-60. IEEE, (2008)Grasp Strategy Simplified by Detaching Assist Motion (DAM)., , , und . ISER, Volume 271 von Lecture Notes in Control and Information Sciences, Seite 131-140. Springer, (2000)An optimal planning of falling motions of a humanoid robot., , , , , , , und . IROS, Seite 456-462. IEEE, (2007)Emergency stop algorithm for walking humanoid robots., , , , , , und . IROS, Seite 2109-2115. IEEE, (2005)Torque distribution for achieving a Hugging Walk., , und . IROS, Seite 2613-2618. IEEE, (2002)Error recovery using task stratification and error classification for manipulation robots in various fields., , , , , , und . IROS, Seite 3535-3542. IEEE, (2013)The first human-size humanoid that can fall over safely and stand-up again., , , , , , , und . IROS, Seite 1920-1926. IEEE, (2003)Dynamical balance of a humanoid robot grasping an environment., , , , , , und . IROS, Seite 1167-1173. IEEE, (2004)