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Reactive stepping to prevent falling for humanoids.

M. Morisawa, K. Harada, S. Kajita, K. Kaneko, J. Solà, E. Yoshida, N. Mansard, K. Yokoi, und J. Laumond. Humanoids, Seite 528-534. IEEE, (2009)

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PD Dr. Simon Paulus University of Stuttgart

Prof. Dr. Paul Keller University of Stuttgart

Paul Betz University of Stuttgart

Moritz Paul University of Stuttgart

Kerstin Paul University of Stuttgart

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