Autor der Publikation

Kopieren Löschen Diese Publikation zur Ablage hinzufügen
Community-Eintrag
Versionsverlauf dieses Eintrags
URL
DOI
BibTeX
EndNote
APA
Chicago
DIN 1505
Harvard
MSOffice XML

Learning movement primitive libraries through probabilistic segmentation.

R. Lioutikov, G. Neumann, G. Maeda, und J. Peters. I. J. Robotics Res., 36 (8): 879-894 (2017)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

apl. Prof. Dr. phil. Rudolf Weber University of Stuttgart

Prof. Dr. -Ing. Rudolf Eligehausen University of Stuttgart

Richard Rudolf University of Stuttgart

Rudolf Fischer University of Stuttgart

Univ. -Prof. Dr. Rudolf Large University of Stuttgart

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Probabilistic movement primitives for coordination of multiple human-robot collaborative tasks.G. Maeda, G. Neumann, M. Ewerton, R. Lioutikov, O. Kroemer, und J. Peters. Auton. Robots, 41 (3): 593-612 (2017)Sample-based informationl-theoretic stochastic optimal control.R. Lioutikov, A. Paraschos, J. Peters, und G. Neumann. ICRA, Seite 3896-3902. IEEE, (2014)Learning Manipulation by Sequencing Motor Primitives with a Two-Armed Robot.R. Lioutikov, O. Kroemer, G. Maeda, und J. Peters. IAS, Volume 302 von Advances in Intelligent Systems and Computing, Seite 1601-1611. Springer, (2014)Guiding Trajectory Optimization by Demonstrated Distributions.T. Osa, A. Esfahani, R. Stolkin, R. Lioutikov, J. Peters, und G. Neumann. IEEE Robotics and Automation Letters, 2 (2): 819-826 (2017)Generalizing Movements with Information-Theoretic Stochastic Optimal Control.R. Lioutikov, A. Paraschos, J. Peters, und G. Neumann. J. Aerospace Inf. Sys., 11 (9): 579-595 (2014)Learning interaction for collaborative tasks with probabilistic movement primitives.G. Maeda, M. Ewerton, R. Lioutikov, H. Amor, J. Peters, und G. Neumann. Humanoids, Seite 527-534. IEEE, (2014)Demonstration based trajectory optimization for generalizable robot motions.D. Koert, G. Maeda, R. Lioutikov, G. Neumann, und J. Peters. Humanoids, Seite 515-522. IEEE, (2016)Low-cost Sensor Glove with Force Feedback for Learning from Demonstrations using Probabilistic Trajectory Representations.E. Rückert, R. Lioutikov, R. Calandra, M. Schmidt, P. Beckerle, und J. Peters. CoRR, (2015)Learning movement primitive libraries through probabilistic segmentation.R. Lioutikov, G. Neumann, G. Maeda, und J. Peters. I. J. Robotics Res., 36 (8): 879-894 (2017)Inducing Probabilistic Context-Free Grammars for the Sequencing of Movement Primitives.R. Lioutikov, G. Maeda, F. Veiga, K. Kersting, und J. Peters. ICRA, Seite 1-8. IEEE, (2018)