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Guiding Trajectory Optimization by Demonstrated Distributions.

T. Osa, A. Esfahani, R. Stolkin, R. Lioutikov, J. Peters, und G. Neumann. IEEE Robotics and Automation Letters, 2 (2): 819-826 (2017)

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Univ. -Prof. Dr. Gerhard Busse University of Stuttgart

Prof. Dr. -Ing. Gerhard Egbers University of Stuttgart

Rebekka Neumann University of Stuttgart

Hon. -Prof. Dr. -Ing. Gerhard Gumpoltsberger University of Stuttgart

Hon. -Prof. Dr. -Ing. Gerhard Bröckel University of Stuttgart

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