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Learning Manipulation by Sequencing Motor Primitives with a Two-Armed Robot.

R. Lioutikov, O. Kroemer, G. Maeda, und J. Peters. IAS, Volume 302 von Advances in Intelligent Systems and Computing, Seite 1601-1611. Springer, (2014)

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Bernd Peters University of Stuttgart

Univ. -Prof. Dr. Rene Peters University of Stuttgart

Tim Janz University of Stuttgart

PD Dr. phil. Frank Janle University of Stuttgart

Benedikt Janny

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