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1Enhanced Control Structure for Servo Drives with Adaptive PWM
M. Weiss, F. Frick, A. Lechler, und A. Verl. 2024 IEEE International Conference on Power Electronics, Drives and Energy Systems (PEDES), Seite 1-6. (Dezember 2024)
vor 4 Monaten von @isw-bibliothek
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Adaptive
Control
Drive
Electronics
PWM
AdaptiveControlDriveElectronicsPWM
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2Automatic preload adaptation for rack-and-pinion drives to maximize performance and energy efficiency
L. Steinle, V. Leipe, A. Lechler, und A. Verl. Production Engineering, (19.11.2024)
vor 4 Monaten von @isw-bibliothek
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control
drive
feed
isw
machine
position
tool
controldrivefeediswmachinepositiontool
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2Dual motor position feedback control for electrically preloaded rack-and-pinion drive systems to increase accuracy
A. Verl, und V. Leipe. CIRP Annals, 73 (1): 313–316 (2024)
vor einem Jahr von @isw-bibliothek
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accuracy
control
isw
rpd
accuracycontroliswrpd
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6Dynamiksteigerung von Kugelgewindetrieben durch modellbasierte Lageregelung der nachgiebigen Mechanik
C. Hinze. Universität Stuttgart, (2023)
vor 2 Jahren von @isw-bibliothek
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ballscrew
control
isw
ballscrewcontrolisw
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1Development of a Cable Actuator Test Rig for Identification of Dynamic Running Properties of Synthetic Fiber Ropes
T. Reichenbach, F. Trautwein, P. Andreas, und V. Alexander. Volume 2023, (2023)
vor 2 Jahren von @isw-bibliothek
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cable
control
isw
preload
rig
robot
test
winch
cablecontroliswpreloadrigrobottestwinch
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1Decentralized Motion Control for a Novel Planar Motor Intralogistics System
L. Steinle, N. Helfesrieder, A. Lechler, A. Verl, A. Montazeri, und J. Wang. 2023 IEEE 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), IEEE, (Juni 2023)
vor 2 Jahren von @isw-bibliothek
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control
decentralized
isw
logistics
motion
motors
planar
controldecentralizediswlogisticsmotionmotorsplanar
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1Seilwindenprüfstand zur Untersuchung hochdynamischer Schlupf- und Reibeigenschaften von Kunststofffaserseilen
T. Reichenbach, und A. Verl. antriebstechnik, 2023 (09): 40-42 (September 2023)
vor 2 Jahren von @isw-bibliothek
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cable-robot
cdpr
control
friction
isw
slip
test-rig
xrh
cable-robotcdprcontrolfrictioniswsliptest-rigxrh
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2Increasing the dynamic accuracy of ball screw drives with quasi-sliding-mode (qSMC) position control
A. Verl, und C. Hinze. CIRP Annals, (Mai 2023)
vor 2 Jahren von @isw-bibliothek
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ballscrew
control
isw
ballscrewcontrolisw
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2Robust µ parameterization with low tuning complexity of cascaded control for feed drives
H. Xu, C. Hinze, A. Lechler, und A. Verl. Control Engineering Practice, (September 2023)
vor 2 Jahren von @isw-bibliothek
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ICM
ballscrew
control
drive
feeddrive
isw
ICMballscrewcontroldrivefeeddriveisw
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2Model predictive control for compliant feed drives with offset-free tracking behavior
V. Leipe, C. Hinze, A. Lechler, und A. Verl. Production Engineering, (22.05.2023)
vor 2 Jahren von @isw-bibliothek
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control
isw
mpc
controliswmpc
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1Modelling for Control of Vacuum Grippers in automatically reconfigurable Fixturing Systems for thin-walled Workpieces
A. Schütz, A. Lechler, und A. Verl. Procedia CIRP, (2022)
vor 3 Jahren von @isw-bibliothek
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control
fixture
isw
isw-2022
controlfixtureiswisw-2022
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2Online Parameterization of a Milling Force Model using an Intelligent System Architecture and Bayesian Optimization
B. Schmucker, F. Trautwein, R. Hartl, A. Lechler, M. Zaeh, und A. Verl. Procedia CIRP, (2022)
vor 3 Jahren von @isw-bibliothek
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control
isw
simulation
controliswsimulation
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1Parallele Seilroboter: Endlose Rotation durch Hybridstruktur
T. Reichenbach, F. Trautwein, A. Pott, und A. Verl. Fachtagung VDI MECHATRONIK 2022, (2022)
vor 3 Jahren von @isw-bibliothek
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cable-driven
cable-robot
control
unlimited-rotation
xrh
cable-drivencable-robotcontrolunlimited-rotationxrh
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2Localization and Tracking of Deformable Linear Objects with Self Organizing Maps
M. Zürn, M. Wnuk, A. Schneider, A. Lechler, und A. Verl. Proceedings of the 54th International Symposium on Robotics (ISR), Seite 17-25. (2022)
vor 3 Jahren von @isw-bibliothek
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DataCon
SimTech
Soft-Tissue-Robotics
control
grk2198
isw
myown
simulation
DataConSimTechSoft-Tissue-Roboticscontrolgrk2198iswmyownsimulation
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1Kinematic Trajectory Following Control For Constrained Deformable Linear Objects
M. Zürn, M. Wnuk, C. Hinze, A. Lechler, A. Verl, und W. Xu. 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Seite 1701-1707. (August 2021)
vor 4 Jahren von @isw-bibliothek
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EXC2075
SimTech
control
deformable
grk2198
isw
linear
objects
observer
EXC2075SimTechcontroldeformablegrk2198iswlinearobjectsobserver
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2Cascaded sliding mode position control (SMC-PI) for an improved dynamic behavior of elastic feed drives
M. Neubauer, F. Brenner, C. Hinze, und A. Verl. International Journal of Machine Tools and Manufacture, (2021)
vor 4 Jahren von @isw-bibliothek
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Feed
ball
cascade
control
drives
isw
mode
screw
servo
sliding
Feedballcascadecontroldrivesiswmodescrewservosliding
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2Acceleration-based disturbance compensation for elastic rack-and-pinion drives
F. Brenner, A. Lechler, und A. Verl. Production Engineering - Research and Development, (19.07.2021)
vor 4 Jahren von @isw-bibliothek
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control
isw
machining
controliswmachining
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1Velocity Based Hybrid Position-Force Control of Cable Robots and Experimental Workspace Analysis
T. Reichenbach, K. Rausch, F. Trautwein, A. Pott, und A. Verl. Cable-Driven Parallel Robots, Seite 230--242. Cham, Springer International Publishing, (2021)
vor 4 Jahren von @isw-bibliothek
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cable-driven
cable-robot
control
xrh
cable-drivencable-robotcontrolxrh
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2Implementation of an Intelligent System Architecture for Process Monitoring of Machine Tools
B. Schmucker, F. Trautwein, T. Semm, A. Lechler, M. Zaeh, und A. Verl. Procedia CIRP, (2021)8th CIRP Global Web Conference – Flexible Mass Customisation (CIRPe 2020).
vor 4 Jahren von @isw-bibliothek
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control
isw
simulation
controliswsimulation
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2Reinforcement learning methods based on GPU accelerated industrial control hardware
A. Schmidt, F. Schellroth, M. Fischer, L. Allimant, und O. Riedel. Neural Computing and Applications, (2021)
vor 4 Jahren von @isw-bibliothek
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GPU
Industrial
Manufacturing
PLC
Real-time
Reinforcement
control
isw
learning
myown
GPUIndustrialManufacturingPLCReal-timeReinforcementcontroliswlearningmyown
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