T. Heinemann, A. Lechler, O. Riedel, and A. Verl. volume Produktion 2030 - Wandel in der Automatisierungstechnik of Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 2, Fertigungstechnik, chapter 3, page 151. VDI Verlag, Düsseldorf, Als Manuskript gedruckt edition, (2019)