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Konzept zur energieeffizienten Steuerung von Regalbediengeräten: Konzept zur energieeffizienten Steuerung von Regalbediengeräten

. (2012)

Abstract

Durch nicht verbrauchsoptimierte Bewegungen am automatischen Hochregallager mit starken Beschleunigungen von großen bewegten Massen und fehlenden Strategien zur Reduzierung der Leistungsaufnahme wird viel elektrische Energie benötigt. Eine Optimierung der Steuerung zur Synchronisation der Bewegung der Regalbediengeräte hinsichtlich des Leistungs- und Energiebedarfs, ist daher sinnvoll, um das Ein-, Um- und Auslagern im automatischen Hochregallager zu verbessern.Das Zusammenspiel von kontinuierlicher Steuerungssimulation und Materialflusssimulation ermög-licht die Berechnung der energieoptimalen Lagerposition für den Einlagerungsprozess. Da der Ein-lagerungsprozess sowohl energie- als auch zeitoptimal erfolgen soll, muss der Energieverbrauch, der für die Ein- oder Auslagerung benötigt wird vorausberechnet werden. Vom Energieverbrauch abhängig wird in der Leitsteuerung die Anfahrtsstrategie gewählt und die globale Bahnplanung ak-tiv beeinflusst. Das Ziel ist die Vermeidung von Lastspitzen, die während des Anfahrens entstehen und einen hohen Anteil an der Stromrechnung beitragen. Durch die Kommunikation der Steuerun-gen der kontinuierlichen elektromechanischen Simulation mit der Materialflusssimulation ist die Vorhersage des Energieverbrauchs und der Lastspitzen möglich.

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