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On continuous null space projections for torque-based, hierarchical, multi-objective manipulation.

A. Dietrich, A. Albu-Schäffer, und G. Hirzinger. ICRA, Seite 2978-2985. IEEE, (2012)

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David Dietrich University of Stuttgart

Hon. -Prof. Dietrich Bögle University of Stuttgart

Andreas Dietrich

Prof. Dr. Siegfried Dietrich University of Stuttgart

Prof. Dr. Dietrich Gudat University of Stuttgart

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