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An Approach to Combine Balancing with Hierarchical Whole-Body Control for Legged Humanoid Robots.

B. Henze, A. Dietrich, und C. Ott. IEEE Robotics Autom. Lett., 1 (2): 700-707 (2016)

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Bernd Bertsche

Robert Henzel University of Stuttgart

Bernd Peters University of Stuttgart

Apl. Prof. Dr. Bernd Flemisch University of Stuttgart

Dr. rer. nat. Bernd Schulz University of Stuttgart

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