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8The role of identification in data-driven policy iteration: A system theoretic study
B. Song, and A. Iannelli. International Journal of Robust and Nonlinear Control, (2024)
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EXC2075
PN4
PN4-10
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7Modeling and Experimental Validation of High‐Flow Fluid‐Driven Membrane Valves for Hyperactuated Soft Robots
T. Dai, N. Velimirović, P. Zalles, D. Bruder, K. Buffinton, R. Gillespie, and C. Remy. Advanced Intelligent Systems, (May 2024)
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EXC2075
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PN4-9
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8Robust data-driven control for nonlinear systems using the Koopman operator
R. Strässer, J. Berberich, and F. Allgöwer. Proc. 22nd IFAC World Congress, 56, page 2257-2262. (2023)
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EXC2075
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20Output-Feedback Synthesis for a Class of Aperiodic Impulsive Systems
T. Holicki, and C. Scherer. 53, page 7299-7304. (2020)
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EXC2075
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16Algorithm Design and Extremum Control: Convex Synthesis due to Plant Multiplier Commutation
T. Holicki, und C. Scherer. Proc. 60th IEEE Conf. Decision and Control, Seite 3249-3256. (2021)
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EXC2075
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12A Scalings Approach to $H_2$-Gain-Scheduling Synthesis without Elimination
C. Rösinger, und C. Scherer. IFAC-PapersOnLine, 52, Seite 50-57. (2019)
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EXC2075
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13Convex Synthesis of Accelerated Gradient Algorithms
C. Scherer, und C. Ebenbauer. SIAM Journal on Control and Optimization, 59 (6): 4615-4645 (2021)
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EXC2075
PN4
PN4-3
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6Cooperative Object Transportation with Differential-Drive Mobile Robots: Control and Experimentation
H. Ebel, M. Rosenfelder, und P. Eberhard. Robotics and Autonomous Systems, (2024)
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EXC2075
PN4
PN4-4(II)
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4A Force-Based Formation Synthesis Approach for the Cooperative Transportation of Objects
M. Rosenfelder, H. Ebel, und P. Eberhard. Advances in Service and Industrial Robotics, Volume 135 von Mechanisms and Machine Science, Seite 317-324. Springer, (2023)
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EXC2075
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EXC2075PN4PN4-4(II)selected
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15A Structure Exploiting SDP Solver for Robust Controller Synthesis
D. Gramlich, T. Holicki, C. Scherer, und C. Ebenbauer. IEEE Control Systems Letters, (2023)
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EXC2075
PN4
PN4-3(II)
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5Force-Based Organization and Control Scheme for the Non-Prehensile Cooperative Transportation of Objects
M. Rosenfelder, H. Ebel, und P. Eberhard. Robotica, 42 (2): 611-624 (2024)
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EXC2075
PN4
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6Optimization-Based Trajectory Planning for Transport Collaboration of Heterogeneous Systems
J. Chen, W. Luo, H. Ebel, und P. Eberhard. at - Automatisierungstechnik, 72 (2): 80-90 (2024)
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EXC2075
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12Energy matching in reduced passive and port-Hamiltonian systems
T. Holicki, J. Nicodemus, P. Schwerdtner, und B. Unger. (2023)
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EXC2075
PN4
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PN4-8
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11Robust and structure exploiting optimisation algorithms: An integral quadratic constraint approach
S. Michalowsky, C. Scherer, und C. Ebenbauer. International Journal of Control, (2020)
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EXC2075
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EXC2075PN4PN4-3selected
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10deepsysid: System Identification Toolkit for Multistep Prediction using Deep Learning
A. Baier, und D. Frank. (2023)
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EXC2075
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EXC2075PN4PN4-7selected
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6Gain-Scheduling Controller Synthesis for Nested Systems With Full Block Scalings
C. Rösinger, und C. Scherer. IEEE Transactions on Automatic Control, (2023)
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EXC2075
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EXC2075PN4PN4-3(II)selected
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10Combining Prior Knowledge and Data for Robust Controller Design
J. Berberich, C. Scherer, und F. Allgower. IEEE Transactions on Automatic Control, 68 (8): 4618 - 4633 (2023)
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EXC2075
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15Robust Exponential Stability and Invariance Guarantees with General Dynamic O’Shea-Zames-Falb Multipliers
C. Scherer. IFAC-PapersOnLine, 56 (2): 5799–5804 (2023)
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EXC2075
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15Input-Output-Data-Enhanced Robust Analysis via Lifting
T. Holicki, und C. Scherer. IFAC-PapersOnLine, 56 (2): 5817–5824 (2023)
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EXC2075
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8Enhancing the Guidance, Navigation and Control of Autonomous Parafoils using Machine Learning Methods
L. Hewing, D. Gramlich, C. Verhoek, R. Polonio, J. Veenman, C. Ardura, R. Tóth, C. Ebenbauer, C. Scherer, und V. Preda. Papers of ESA GNC-ICATT 2023, ESA, (July 2023)
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EXC2075
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EXC2075PN4PN4-3(II)selected
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8A Distributionally Robust Approach to Regret Optimal Control using the Wasserstein Distance
F. Taha, S. Yan, und E. Bitar. 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Seite 2768-2775. (2023)
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EXC2075
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8A Window-based Periodic Event-triggered Consensus Scheme for Multi-agent Systems
M. Seidel, M. Hertneck, P. Yu, S. Linsenmayer, D. Dimarogonas, und F. Allgöwer. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 11 (1): 2372-2533 (March 2024)
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EXC2075
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EXC2075EXC310PN4selected
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7The Non-Strict Projection Lemma
T. Meijer, T. Holicki, S. Eijnden, C. Scherer, und W. Heemels. IEEE Transactions on Automatic Control, (2024)
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21IQC based analysis and estimator design for discrete-time systems affected by impulsive uncertainties
T. Holicki, und C. Scherer. Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, (November 2023)
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EXC2075
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8Learning Functions and Uncertainty Sets Using Geometrically Constrained Kernel Regression
C. Fiedler, C. Scherer, und S. Trimpe. 61st IEEE Conf. Decision and Control, IEEE, (December 2022)
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EXC2075
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EXC2075PN4PN4-3selected
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7Dissipativity verification with guarantees for polynomial systems from noisy input-state data
T. Martin, und F. Allgöwer. IEEE Control Systems Letters, 5 (4): 1399-1404 (2021)
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EXC2075
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EXC2075PN4PN4-2selected
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6Provably robust verification of dissipativity properties from data
A. Koch, J. Berberich, und F. Allgöwer. IEEE Transactions on Automatic Control, 67 (8): 4248 - 4255 (2021)
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EXC2075
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7Determining dissipativity for nonlinear systems from noisy data using Taylor polynomial approximation
T. Martin, und F. Allgöwer. Proc. American Control Conf. (ACC), Seite 1432-1437. Atlanta, GA, USA, (2022)
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EXC2075
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6Data-Driven Reachability Analysis Using Matrix Zonotopes
A. Alanwar, A. Koch, F. Allgöwer, und K. Johansson. Proceedings of the 3rd Conference on Learning for Dynamics and Control, Volume 144 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 163--175. (2021)
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EXC2075
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EXC2075PN4PN4-2selected
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10A Homotopy Approach for Robust Output-Feedback Synthesis
T. Holicki, und C. Scherer. Proc. 27th. Med. Conf. Control Autom., Seite 87-93. (2019)
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EXC2075
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7Robust and structure exploiting optimisation algorithms: An integral quadratic constraint approach
S. Michalowsky, C. Scherer, und C. Ebenbauer. International Journal of Control, 94 (11): 2956-2979 (2021)
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14Revisiting and Generalizing the Dual Iteration for Static and Robust Output-Feedback Synthesis
T. Holicki, und C. Scherer. Int. J. Robust Nonlin., 31 (11): 5427-5459 (2021)
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EXC2075
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8Data-driven surrogate models for LTI systems via saddle-point dynamics
T. Martin, A. Koch, und F. Allgöwer. Proc. 21st IFAC World Congress, Seite 971-976. Berlin, Germany, (2020)
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EXC2075
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7Physics-informed Neural Networks-based Model Predictive Control for Multi-link Manipulators
J. Nicodemus, J. Kneifl, J. Fehr, und B. Unger. IFAC-PapersOnLine, 55 (20): 331--336 (2022)
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5The “Fluid Jacobian”: Modeling force-motion relationships in fluid-driven soft robots
C. Remy, Z. Brei, D. Bruder, J. Remy, K. Buffinton, und R. Gillespie. The International Journal of Robotics Research, (November 2023)
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EXC2075
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6Multi-party computation enables secure polynomial control based solely on secret-sharing
S. Schlor, M. Hertneck, S. Wildhagen, und F. Allgöwer. Proc. 60th IEEE Conf. Decision and Control (CDC), Seite 4882-4887. Austin, TX, USA, (2021)
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EXC2075
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9IQClab: A new IQC based toolbox for robustness analysis and control design
J. Veenman, C. Scherer, C. Ardura, S. Bennani, V. Preda, und B. Girouart. IFAC-PapersOnline, 54, Seite 69--74. (2021)
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EXC2075
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EXC2075PN4PN4-3selected
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6Development and verification of a physiologically motivated internal controller for the open-source extended Hill-type muscle model in LS-DYNA
O. Martynenko, F. Kempter, C. Kleinbach, L. Nölle, P. Lerge, S. Schmitt, und J. Fehr. Biomechanics and Modeling in Mechanobiology, 22 (6): 2003--2032 (2023)
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EXC2075
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8A Complete Analysis and Design Framework for Linear Impulsive and Related Hybrid Systems
T. Holicki. University of Stuttgart, (2022)
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EXC2075
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23Stabilizing Model Predictive Control Synthesis using Integral Quadratic Constraints and Full-Block Multipliers
M. Morato, T. Holicki, und C. Scherer. International Journal of Robust and Nonlinear Control, (2023)
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EXC2075
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EXC2075PN4PN4-3(II)selected
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16Dissipativity and Integral Quadratic Constraints, Tailored computational robustness tests for complex interconnections
C. Scherer. IEEE Control Systems Magazine, 42 (3): 115-139 (2022)
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EXC2075
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7Time-varying Zames–Falb multipliers for LTI Systems are superfluous
A. Kharitenko, und C. Scherer. Automatica, (January 2023)
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EXC2075
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6Role of Rotated Head Postures on Volunteer Kinematics and Muscle Activity in Braking Scenarios Performed on a Driving Simulator
F. Kempter, L. Lantella, N. Stutzig, J. Fehr, und T. Siebert. Annals of Biomedical Engineering, 51 (4): 771-782 (2022)
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EXC2075
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6Data-Driven Reachability Analysis from Noisy Data
A. Alanwar, A. Koch, F. Allgöwer, und F. Johansson. IEEE Transactions on Automatic Control, (2023)
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EXC2075
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12Energy matching in reduced passive and port-Hamiltonian systems
T. Holicki, J. Nicodemus, P. Schwerdtner, und B. Unger. ArXiV, (2023)
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EXC2075
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3Combining Prior Knowledge and Data for Robust Controller Design
J. Berberich, C. Scherer, und F. Allgöwer. IEEE Transactions on Automatic Control, 68 (8): 4618 - 4633 (2022)
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EXC2075
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10Practical and Rigorous Uncertainty Bounds for Gaussian Process Regression
C. Fiedler, C. Scherer, und S. Trimpe. Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 35, Seite 7439-7447. (2021)
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9A Flexible Synthesis Framework of Structured Controllers for Networked Systems
C. Rösinger, und C. Scherer. IEEE Trans. Control Netw. Syst., 7 (1): 6-18 (2020)
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EXC2075
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9Gramian Optimization with Input-Power Constraints
G. Baggio, S. Zampieri, und C. Scherer. 58th IEEE Conf. Decision and Control, Seite 5686-5691. (2019)
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15A Structure Exploiting SDP Solver for Robust Controller Synthesis
D. Gramlich, T. Holicki, C. Scherer, und C. Ebenbauer. IEEE Control Syst. Lett., (2023)
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