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3A cloud-based control architecture design for the interaction of industrial robots with soft objects
C. Hinze, W. Xu, A. Lechler, und A. Verl. 2017 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), Seite 1-6. (November 2017)
vor 8 Jahren von @isw-bibliothek
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path
cloud
cloud-based
computing
data
grk2198
control
architecture
pathcloudcloud-basedcomputingdatagrk2198controlarchitecture
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1A new control principle to increase the bandwidth of feed drives with large inertia ratio
Z. Sun, P. Zahn, A. Verl, und A. Lechler. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, (2016)
vor 9 Jahren von @isw-bibliothek
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myown
Dynamics
Control
Feed-drives
myownDynamicsControlFeed-drives
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1A Robust Algorithm for Autotuning Controllers in Mechatronic Modules
C. Friedrich, A. Stanicki, M. Broecker, A. Lechler, und A. Verl. WGP Congress 2014, Volume 1018 von Advanced Materials Research, Seite 451--458. Trans Tech Publications, (November 2014)
vor 9 Jahren von @isw-bibliothek
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control
isw
controlisw
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2Acceleration-based disturbance compensation for elastic rack-and-pinion drives
F. Brenner, A. Lechler, und A. Verl. Production Engineering - Research and Development, (19.07.2021)
vor 4 Jahren von @isw-bibliothek
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machining
control
isw
machiningcontrolisw
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1Adaptive spindle speed variation to improve process stability
J. Friedrich, und A. Verl. Proceedings of the 22nd International Conference on Production Research, Seite --. (2013)
vor 10 Jahren von @isw-bibliothek
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myown
chatter
online
xfh
Process
control
spindle
xvl
ISW
speed
stability
variation
myownchatteronlinexfhProcesscontrolspindlexvlISWspeedstabilityvariation
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1Analysis and evaluation of collision detection libraries for collision monitoring of multi-channel control applications: Analysis and evaluation of collision detection libraries for collision monitoring of multi-channel control applications
S. Hoher, P. Neher, und A. Verl. (2013)
vor 10 Jahren von @isw-bibliothek
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multi-channel
Collision
detection,
real-time,
control
ISW
multi-channelCollisiondetection,real-time,controlISW
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1Architecture for Multilevel Monitoring and Control of Energy Consumption
A. Verl, E. Westkämper, E. Abele, A. Dietmair, J. Schlechtendahl, J. Friedrich, H. Haag, und S. Schrems. Seite 347-352. Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, (2011)
vor 10 Jahren von @isw-bibliothek
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xsl
Monitoring
Control
Efficiency
xfh
Energy
ISW
xslMonitoringControlEfficiencyxfhEnergyISW
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2Automatic preload adaptation for rack-and-pinion drives to maximize performance and energy efficiency
L. Steinle, V. Leipe, A. Lechler, und A. Verl. Production Engineering, (19.11.2024)
vor 4 Monaten von @isw-bibliothek
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tool
feed
machine
position
control
isw
drive
toolfeedmachinepositioncontroliswdrive
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2Cascaded sliding mode position control (SMC-PI) for an improved dynamic behavior of elastic feed drives
M. Neubauer, F. Brenner, C. Hinze, und A. Verl. International Journal of Machine Tools and Manufacture, (2021)
vor 4 Jahren von @isw-bibliothek
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ball
screw
mode
cascade
sliding
drives
control
servo
Feed
isw
ballscrewmodecascadeslidingdrivescontrolservoFeedisw
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2Concept of a Computerized Numerical Control Kernel for Execution on Multi-core Processors
M. Keinert, A. Lechler, und A. Verl. IEEE Advanced Motion Control, Seite 599-604. (April 2016)
vor 9 Jahren von @isw-bibliothek
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Computerized
xkt
Control
Concurrency
Multi-core
Numerical
ISW
ComputerizedxktControlConcurrencyMulti-coreNumericalISW
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1Control Systems for RMS and Methods of their Reconfiguration. Control Systems for RMS and Methods of their Reconfiguration.
G. Pritschow, C. Kircher, M. Kremer, und M. Seyfarth. (2006)
vor 10 Jahren von @isw-bibliothek
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Control
ISW
Reconfiguration,
System
ControlISWReconfiguration,System
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1Decentralized Motion Control for a Novel Planar Motor Intralogistics System
L. Steinle, N. Helfesrieder, A. Lechler, A. Verl, A. Montazeri, und J. Wang. 2023 IEEE 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), IEEE, (Juni 2023)
vor 2 Jahren von @isw-bibliothek
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motion
planar
logistics
control
decentralized
isw
motors
motionplanarlogisticscontroldecentralizediswmotors
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1Development of a Cable Actuator Test Rig for Identification of Dynamic Running Properties of Synthetic Fiber Ropes
T. Reichenbach, F. Trautwein, P. Andreas, und V. Alexander. Volume 2023, (2023)
vor 2 Jahren von @isw-bibliothek
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robot
test
control
cable
preload
isw
rig
winch
robottestcontrolcablepreloadiswrigwinch
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1Different Approaches to Improve the Dynamic Behavior of Machine Tool Feed Drives
P. Zahn, M. Neubauer, und A. Lechler. Acta Technica Corvininesis - Bulletin of Engineering, 10 (2): 17-20 (2017)
vor 8 Jahren von @isw-bibliothek
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myown
Dynamics
Control
Feed-drives
myownDynamicsControlFeed-drives
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1Direct sliding mode current control of feed drives
I. Laptev, P. Zahn, und P. Günter. CIRP Annals - Manufacturing Technology 64 (2015) 373–376, 64 (1): 373-376 (2015)
vor 10 Jahren von @isw-bibliothek
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Control
efficiency
Bandwidth
Energy
ControlefficiencyBandwidthEnergy
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1Drive Based Damping for Robots with Secondary Encoders
H. Vieler, A. Karim, und A. Lechler. (2015)
vor 9 Jahren von @isw-bibliothek
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robots
control
isw
robotscontrolisw
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2Dual motor position feedback control for electrically preloaded rack-and-pinion drive systems to increase accuracy
A. Verl, und V. Leipe. CIRP Annals, 73 (1): 313–316 (2024)
vor einem Jahr von @isw-bibliothek
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rpd
accuracy
control
isw
rpdaccuracycontrolisw
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6Dynamiksteigerung von Kugelgewindetrieben durch modellbasierte Lageregelung der nachgiebigen Mechanik
C. Hinze. Universität Stuttgart, (2023)
vor 2 Jahren von @isw-bibliothek
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ballscrew
control
isw
ballscrewcontrolisw
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1Enhanced Control Structure for Servo Drives with Adaptive PWM
M. Weiss, F. Frick, A. Lechler, und A. Verl. 2024 IEEE International Conference on Power Electronics, Drives and Energy Systems (PEDES), Seite 1-6. (Dezember 2024)
vor 4 Monaten von @isw-bibliothek
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Control
PWM
Adaptive
Electronics
Drive
ControlPWMAdaptiveElectronicsDrive
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2Enhancement of feed drive dynamics using additional table speed feedback
Z. Sun, G. Pritschow, und A. Lechler. CIRP Annals - Manufacturing Technology, 65 (1): 357 - 360 (2016)
vor 9 Jahren von @isw-bibliothek
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myown
Dynamics
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Drive
myownDynamicsControlDrive
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1Control Systems for RMS and Methods of their Reconfiguration. Control Systems for RMS and Methods of their Reconfiguration.

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