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3"...und alle essen mit".
P. Pott, K. Steck, und P. Munderloh. Pfanneberg, Haan, (2001)
vor 8 Jahren von @droessler
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33-D force measurement using single axis force sensors in a new single port parallel kinematics surgical manipulator
S. Matich, C. Neupert, A. Kirschniak, H. Schlaak, und P. Pott. IEEE/RSJ International Conference on Inteligent Robots and Systems (IROS), Seite 3665--3670. Daejeon, Korea, (Oktober 2016)
vor 8 Jahren von @droessler
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2[Osteointegration of an alumina matrix composite ceramic with a porous surface: mechanical and histological results of an animal experiment]
U. Schreiner, H. Koester, P. Pott, G. Scheller, und M. Schwarz. Zeitschrift fur Orthopadie und Unfallchirurgie, 147 (5): 603—609 (2009)
vor 8 Jahren von @droessler
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3A Handheld Robot for Orthopedic Surgery.
M. Schwarz, P. Pott, G. A., A. Wagner, A. El-Shenawy, A. Köpfle, H. Handel, E. Badreddin, R. Männer, H. Scharf und 2 andere Autor(en). Proc. of the Medical Physics and Biomedial engineering World Congress, Seite 99-102. (7.-12.09 2009)
vor 8 Jahren von @droessler
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4A handheld surgical manipulator: ITD?design and first results.
P. Pott, A. Wagner, A. Köpfle, E. Badreddin, R. Männer, P. Weiser, H. Scharf, und M. Schwarz. 18th international congress and exibition of CARS, Chicago, (23.-26.6. 2004)
vor 8 Jahren von @droessler
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2A Hardware-accelerated embedded controller for a piezo-electric haptic feedback system
A. Engel, P. Hildebrand, P. Pott, H. Schlaak, und A. Koch. 14th International Conference on New Actuators - ACTUATOR14, Bremen, (Juni 2014)
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3A Hardware-accelerated embedded controller for a piezo-eletric haptic feedback system
A. Engel, P. Hildebrand, P. Pott, H. Schlaak, und A. Koch. ACTUATOR, Bremen, (23.-25.06. 2014)
vor 8 Jahren von @droessler
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3A Modular Scalable Approach to Occlusion-Robust Low-Latency Optical Tracking.
A. Köpfle, M. Schill, M. Schwarz, P. Pott, A. Wagner, R. Männer, E. Badreddin, P. Weiser, und H. Scharf. Proceedings of the MICCAI, St. Malo, (26.-29.09. 2004)
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1A new 4 DOF Parallel Kinematic Structure for Use in a Single Port Robotic Instrument with Haptic Feedback
S. Matich, C. Neupert, A. Kirschniak, P. Pott, R. Werthschützky, und H. Schlaak. BMT 2013, Graz, (September 2013)
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1A new Single-Port robotic System based on a parallelkinematics structure for transanal rectum resection
S. Matich, C. Neupert, A. Kirschniak, H. Schlaak, und P. Pott. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, (September 2015)
vor 8 Jahren von @droessler
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3A simulator for the accuracy evaluation of the rotational hip centre using CT-less navigation in TKA concerning reduced rage of motion and movements of the pelvis.
A. Beck, M. Schwarz, P. Pott, S. Heute, und H. Scharf. 3rd annual meeting of CAOS, Marbella, (18.-21.6. 2003)
vor 8 Jahren von @droessler
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1A single port robot with parallel manipulators, latest results
S. Matich, C. Neupert, H. Schlaak, und P. Pott. 50th DGBMT ANNUAL CONFERENCE, (Oktober 2016)
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2A Single Port Robotic System for Transanal Surgery
S. Matich, C. Neupert, H. Schlaak, und P. Pott. 49th DGBMT ANNUAL CONFERENCE, (September 2015)
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2A teleoperated platform for transanal single-port surgery: Ergonomics and workspace aspects
C. Hatzfeld, C. Neupert, S. Matich, M. Braun, J. Bilz, J. Johannink, J. Miller, P. Pott, H. Schlaak, M. Kupnik und 2 andere Autor(en). 2017 IEEE World Haptics Conference (WHC), Seite 1--6. (Juni 2017)
vor 8 Jahren von @droessler
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single-port
interfaces
invasive
kinematics;teleoperated
ergonomics;medical
intervention;robotic
control
resection
instruments;master
orifices;non-achievable
bladder
tasks;laparoscopic
setup;transanal
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feedback;instrument
interface;minimally
feedback;workspace
model;rectum
extraction;grasping;haptic
robotics;robot
aspects;ergonomics;gall
surgery;visual
platform;teleoperation
slave
surgery;movement
interfaces;Instruments;Kinematics;Manipulators;Surgery;User
system;slave
robot
parallel
kinematics;surgery;ergonomic
aspects;Haptic
scaling;natural
precision;intra-corporal
movements;point-and-touch-task;porcine
robot;knotting
single-portinterfacesinvasivekinematics;teleoperatedergonomics;medicalintervention;roboticcontrolresectioninstruments;masterorifices;non-achievablebladdertasks;laparoscopicsetup;transanalimt-pott-altfeedback;instrumentinterface;minimallyfeedback;workspacemodel;rectumextraction;grasping;hapticrobotics;robotaspects;ergonomics;gallsurgery;visualplatform;teleoperationslavesurgery;movementinterfaces;Instruments;Kinematics;Manipulators;Surgery;Usersystem;slaverobotparallelkinematics;surgery;ergonomicaspects;Hapticscaling;naturalprecision;intra-corporalmovements;point-and-touch-task;porcinerobot;knotting
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3Accuracy of CT-less navigation in locating the rotational hip centre in TKA introducing a mechanical model.
A. Beck, M. Schwarz, P. Pott, S. Heute, und H. Scharf. CARS, London, (25.-28.3. 2003)
vor 8 Jahren von @droessler
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3Acellular Dermal matrix (ADM) Seeded with Autologous Fibroblasts Improves Wound Breaking Strength in a Rodent Soft Tissue Damage Model in Neoadjuvant Settings.
E. Roessner, S. Thier, M. Schwarz, P. Pott, D. Dinter, M. Smith, und P. Hohenberger. Seattle, (01.-03.11. 2007)
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2Acellular Dermal Matrix Seeded with Autologous Fibroblasts Improves Wound Breaking Strength in a Rodent Soft Tissue Damage Model in Neoadjuvant Settings
E. Roessner, S. Thier, P. Hohenberger, M. Schwarz, P. Pott, D. Dinter, und M. Smith. Journal of Biomaterials Applications, 25 (5): 413-427 (2011)PMID: 20042428.
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2Active Knee Orthoses ? Technical Considerations and Applications
R. Müller, P. Pott, und H. Schlaak. 46. Jahrestagung der DGBMT, Jena, (September 2012)
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2Active Knee Orthosis for Supporting the Elderly
M. Grün, T. Meiss, R. Müller, J. Block, D. Heitzmann, S. Drongelen, M. Vanoncini, S. Wolf, P. Pott, H. Schlaak und 1 andere Autor(en). Biomedical Engineering/Biomedizinische Technik, 57 (SI-1 Track-R): 1094--1094 (2012)
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2Active Surgeon Support during Orthopedic Surgery using the BOrEScOPE-Exoskeleton: System Design and First Results
P. Pott, M. Hessinger, R. Werthschützky, H. Schlaak, E. Nordheimer, E. Badreddin, und A. Wagner. International Journal On Advances in Life Sciences, (Dezember 2014)
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1Actuators from Head to Toe - Biomedical Applications of New Actuators
P. Pott, und H. Schlaak. 14th International Conference on New Actuators - ACTUATOR14, Seite 149--156. Bremen, (Juni 2014)
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2An active knee orthosis for supporting the elderly in daily life
S. van Drongelen, J. Block, R. Müller, M. Grün, und P. Pott. Technically Assisted Rehabilitation (TAR), Berlin, (März 2013)
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3An active knee orthosis for supporting the elderly in daily life
S. van Drongelen, J. Block, R. Müller, M. Grün, P. Pott, und S. Wolf. Robotics: Science and Systems (RSS), Berlin, (24.-28.06. 2013)
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1An MR-compatible device for automated and safe application of laser stimuli in experiments employing nociceptive stimulation
P. Pott, S. Kamping, I. Bomba, E. Diesch, H. Flor, und M. Schwarz. Journal of Neuroscience Methods, 186 (1): 1--7 (Januar 2010)
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3Application of a skill acquisition theory to improve robotic surgery.
M. Jipp, P. Pott, S. Wagner, E. Badreddin, und W. Wittmann. 9th European Congress of Psychology, Granada, (03.-07.08.2005 2005)
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3Aufbau zur Überprüfung der Hüftzentrumsbestimmung bei CT-less arbeitenden Navigationssystemen
A. Beck, P. Pott, H. Scharf, und M. Schwarz. II. experimentelles Forum Orthopädie, Hannover, (23.11. 2002)
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3Biomechanische Untersuchung zur Frakturheilung der Ratte unter Immunsuppression mit FK506
E. Hunkemöller, M. Schwarz, P. Siozos, S. Heute, P. Pott, und G. Voggenreiher. 67. Jahrestagung der deutschen Gesellschaft für Unfallchirurgie, Berlin, (11.-14.11. 2004)
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2Bionic Exoskeleton for Orthopaedic Surgery - Kinematic Structure
M. Hessinger, R. Müller, P. Pott, und R. Werthschützky. 49th annual conference of the German Society for Biomedical Engineering, (16.-18. 09 2015)
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3Bionic Exoskeleton for Orthopedic Surgery - Kinematic Structure
M. Hessinger, R. Müller, P. Pott, und W. R.. 49. Jahrestagung der DGBMT, Lübeck, (16.-18.09. 2015)
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2BOrEScOPE ? Exoskeleton for Active Surgeon Support during Orthopedic Surgery
P. Pott, M. Hessinger, R. Werthschützky, H. Schlaak, E. Nordheimer, E. Badreddin, und A. Wagner. 7. International Conference on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI 2014), Barcelona, (März 2014)
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2Cilia-based Piezoelectric Actuators ? First Results
P. Pott, A. Carrasco, und H. Schlaak. ACTUATOR12, Bremen, (Juni 2012)
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1Ciliae-based Actuator with Piezoelectric Excitation
P. Pott, A. Carrasco, und H. Schlaak. Journal of Smart Materials and Structures, (Mai 2012)
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2Ciliae-Based Actuator with Piezoelectric Excitation
P. Pott, und H. Schlaak. ADAPTRONIC-Kongress, (September 2011)
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4Ciliae-based Micro Actuators ? Efficient Production of Carbon-Fibre Ciliae
A. Carrasco, P. Pott, und H. Schlaak. Mikrosystemtechnikkongress, (Oktober 2011)
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4Ciliae-based Micro Actuators – Efficient Production of Carbon-Fibre Ciliae.
A. Carrasco, P. Pott, und H. Schlaak. Mikrosystemtechnikkongress, Darmstadt, (10.-12.10. 2011)
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4Comparative Study of Robot-designs for a Handheld Medical Robot.
P. Pott, M. Schwarz, A. Wagner, und E. Badreddin. ICINCO-RA (2), Funchal, (11.-15.05. 2008)
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3Computerunterstützte orthopädische Chirurgie – Anforderungen, Technologien, Ausblicke
P. Pott, M. Schwarz, und H. Scharf. Deutscher Orthopädenkongress, Berlin, (25.-28.09. 2002)
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3Control of a handheld robot for orthopedic surgery
A. Wagner, P. Pott, M. Schwarz, H. Scharf, P. Weiser, A. Köpfle, R. Männer, und E. Badreddin. 3rd IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Sydney, (06.-08.09. 2004)
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3Das Marktpotenzial der Robotik- und Navigationstechnologie – Eine empirische Studie zur Marktakzeptanz unter CURAC Mitgliedern
P. Pott, M. Schwarz, H. Scharf, A. Dürr, K. El Ganadi, S. Kramer, und S. Golla. CURAC, Nürnberg, (04.-07.11. 2003)
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2Das Verhältnis von Arbeitsraum zu Bauraum epizyklischer Kinematiken mit sechs Freiheitsgraden / The relation of workspace and installation space of epicyclic kinematics with six degrees of freedom
P. Pott, und M. Schwarz. (2007)
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4Design and Assessment of an Evaluation System for Phacoemulsification
P. Pott, A. Tarara, und H. Schlaak. 45. Jahrestagung der DGBMT, (September 2011)
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4Design and Assessment of an Evaluation System for Phacoemulsification.
P. Pott, A. Tarara, und H. Schlaak. 45. Jahrestagung der DGBMT, Freiburg, (27.-30.09. 2011)
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1Design of a Balancing Device for Small High Speed Rotors
D. Pfeffer, F. Klug, H. Schlaak, und P. Pott. ACTUATOR 2016, 15th International Conference on New Actuators & 9th Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, (Juni 2016)
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balancing,
unbalance,
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speed
highbalancing,unbalance,lock-in-amplifierimt-pott-altrotor,piezo-stack,speed
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1Design of a drive unit for a new single port surgical robot with 12 degrees of freedom
S. Matich, C. Neupert, H. Schlaak, und P. Pott. GMM/ETG-Fachtagung - Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik, Volume 146 von ETG-Fachbericht, Seite 65--70. Köln, (September 2015)
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3Design of Balancing Device for Small High Speed Rotors
D. Pfeffer, F. Klug, H. Schlaak, und P. Pott. ACTUATOR 16, Bremen, (13.-15.06. 2016)
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1Development of a low-cost Polymethylmethacrylate (PMMA) stand-alone cervical cage: technical note
C. Brenke, P. Pott, M. Schwarz, K. Schmieder, und M. Barth. Journal of Neurological Surgery, 75 (4): 317--322 (2014)DOI 10.1055/s-0034-1368686.
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1Disturbance Attenuation of a Handheld Parallel Robot
A. El-Shenavy, A. Wagner, P. Pott, und E. Badreddin. IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA), Karlsruhe, (Mai 2013)
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3Disturbance Feed-Forward-Control of a Handheld Robot
A. Wagner, M. Nübel, E. Badreddin, P. Pott, und M. Schwarz. 4th ICINCO, Angers, (09.-12.05 2007)
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1Dynamic Model of an Upper Limb Exoskeleton with User Interaction
M. Hessinger, N. Faul, P. Pott, und R. Werthschützky. Dreiländertagung - Swiss, Austrian and German Societies of Biomedical Engineering (BMT 2016), (Oktober 2016)
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3Efficient inverse dynamics of a parallel robot with two movable platforms
A. Wagner, P. Pott, M. Schwarz, H. Scharf, P. Weiser, R. Männer, und E. Badreddin. 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems, Heidelberg, (12.-14.09. 2006)
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