Autor der Publikation

Describing Physics For Physical Reasoning : Force-Based Sequential Manipulation Planning

, , und . IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (4): 6209-6216 (2020)
DOI: 10.1109/LRA.2020.3010462

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Keine Personen gefunden für den Autorennamen Drieß, Danny
Eine Person hinzufügen mit dem Namen Drieß, Danny
 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Muscles reduce neuronal information load : quantification of control effort in biological vs. robotic pointing and walking, , , , , und . Frontiers in Robotics and AI, (2020)Optimality Principles in Human Point-to-Manifold Reaching Accounting for Muscle Dynamics, , , , , und . Frontiers in Computational Neuroscience, (2020)Optimality principles in human point-to-manifold reaching accounting for muscle dynamics, , , , , und . Frontiers in Computational Neuroscience, (2020)Describing Physics For Physical Reasoning : Force-Based Sequential Manipulation Planning, , und . IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (4): 6209-6216 (2020)Learning to Control Redundant Musculoskeletal Systems with Neural Networks and SQP: Exploiting Muscle Properties, , , , , , , und . 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seite 6461-6468. Piscataway, NJ, IEEE, (2018)Active Multi-Contact Continuous Tactile Exploration with Gaussian Process Differential Entropy, , und . 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seite 7844-7850. Piscataway, NJ, IEEE, (2019)Deep Visual Heuristics : Learning Feasibility of Mixed-Integer Programs for Manipulation Planning, , , und . 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seite 9563-9569. Piscataway, IEEE, (2020)Learning Models as Functionals of Signed-Distance Fields for Manipulation Planning., , , und . CoRL, Volume 164 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 245-255. PMLR, (2021)Robust Task and Motion Planning for Long-Horizon Architectural Construction Planning, , , , und . 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seite 6886-6893. Piscataway, IEEE, (2020)Long-Horizon Multi-Robot Rearrangement Planning for Construction Assembly, , , , und . IEEE transactions on robotics, (2022)