Autor der Publikation

Robust Task and Motion Planning for Long-Horizon Architectural Construction Planning

, , , , und . 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seite 6886-6893. Piscataway, IEEE, (2020)
DOI: 10.1109/IROS45743.2020.9341502

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Learning Robotic Manipulation of Natural Materials with Variable Properties for Construction Tasks, , , , , , und . IEEE Robotics and Automation Letters, (2022)Leveraging Building Material as Part of the In-Plane Robotic Kinematic System for Collective Construction, , , , , , , und . Advanced science, 9 (24): 2201524 (2022)Learning Efficient Constraint Graph Sampling for Robotic Sequential Manipulation, , , und . 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seite 4606-4612. IEEE, (2021)Robust Task and Motion Planning for Long-Horizon Architectural Construction Planning, , , , und . 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seite 6886-6893. Piscataway, IEEE, (2020)Learning Robotic Manipulation of Natural Materials With Variable Properties for Construction Tasks, , , , , , und . IEEE Robotics and automation letters, 7 (2): 5749-5756 (2022)Long-Horizon Multi-Robot Rearrangement Planning for Construction Assembly, , , , und . IEEE transactions on robotics, (2022)ST-RRT* : Asymptotically-Optimal Bidirectional Motion Planning through Space-Time, , , und . 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seite 3314-3320. IEEE, (2022)