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Active Multi-Contact Continuous Tactile Exploration with Gaussian Process Differential Entropy

D. Drieß, D. Hennes, und M. Toussaint. 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seite 7844-7850. Piscataway, NJ, IEEE, (2019)
DOI: 10.1109/ICRA.2019.8793773

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