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Describing Physics For Physical Reasoning : Force-Based Sequential Manipulation Planning

M. Toussaint, J. Ha, und D. Drieß. IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (4): 6209-6216 (2020)
DOI: 10.1109/LRA.2020.3010462

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Mathias Jung University of Stuttgart

Philipp Junger

Inti Runa Supa Stölben University of Stuttgart

Dr. Kerstin Jung University of Stuttgart

Prof. (Emeritiert) Peter Sulzer University of Stuttgart

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