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A Mixed Elastic and Rigid-Body Dynamic Model of an Actuation Redundant Parallel Robot with High-Reduction Gears.

S. Kock, und W. Schumacher. ICRA, Seite 1918-1923. IEEE, (2000)

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Prof. Dr. Uwe Schumacher University of Stuttgart

Walter Ganz University of Stuttgart

Prof. Dr. -Ing. Walter Schönwandt University of Stuttgart

J Walter

Walter König University of Stuttgart

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