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MICA - A new generation of versatile instruments in robotic surgery.

S. Thielmann, U. Seibold, R. Haslinger, G. Passig, T. Bahls, S. Jörg, M. Nickl, A. Nothhelfer, U. Hagn, und G. Hirzinger. IROS, Seite 871-878. IEEE, (2010)

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Univ. -Prof. Dr. Mathias Liewald University of Stuttgart

Hieronimus Nickl University of Stuttgart

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Mathias Feinler University of Stuttgart

Mathias Jung University of Stuttgart

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