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MiroSurge - Advanced User Interaction Modalities in Minimally Invasive Robotic Surgery.

A. Tobergte, G. Passig, B. Kübler, U. Seibold, U. Hagn, F. Fröhlich, R. Konietschke, S. Jörg, M. Nickl, S. Thielmann, R. Haslinger, M. Gröger, A. Nothhelfer, L. Tien, R. Gruber, A. Albu-Schäffer, und G. Hirzinger. Presence, 19 (5): 400-414 (2010)

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Robert Henzel University of Stuttgart

Dr. rer. nat. Robert Seyfang University of Stuttgart

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